【雅特力AT-START-F435】USART实现AT指令方式

zhangbaoyin

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【雅特力AT-START-F435】USART实现AT指令方式

首先看效果：

使用usart1，开启串口接收中断。
每次接收中断一个字符，保存到接收缓冲区 uint8_t usart1_rec_data_buff[128];
结束标志为字符 '\n'

实现步骤：

一、判断中断类型

在中断服务函数中，判断是否为接收中断标志：

如果usart1的状态寄存器（sts）的rdbf（receive data buffer full，接收数据寄存器满），则跳转到回调函数 USART1_CallBack() 完成判断操作。

二、读接收寄存器

*(usart1_rec_data_buff+buff_index) = USART1->dt;

读取接收寄存器后，自动清除接收中断标志位。

二、判断是否为有效AT指令

第一层 if( *(usart1_rec_data_buff+buff_index) == '\n' ) 判断是否接收完成（‘\n’结尾）。如果接收指令完成，进入第二次判断

第二层指令 if( strstr( (const char*)usart1_rec_data_buff, "AT+SD" ) != NULL ) 判断AT指令的类型，在循环体里进行相应操作

/* 输入的命令为AT+SD */
		if(  strstr( (const char*)usart1_rec_data_buff, "AT+SD" ) != NULL  )
		{
			...
		}
		
/* 输入的命令为AT+SPD */
		else if(  strstr( (const char*)usart1_rec_data_buff, "AT+SPD" ) != NULL  )
		{
			...
		}
		
/* 错误输入 */
		else
		{
            ...
        }

三、跳过AT指令，读取AT后的数据

首先使用while循环，跳转到数据位的索引值 index
再从 usart1_rec_data_buff+index 指针的位置开始格式化数据到变量中，使用的是 sscanf 函数，具体的函数操作见下：
https://www.runoob.com/cprogramming/c-function-sscanf.html

如果需要增加其他AT指令，在回调函数的第二层循环中，添加

else if(  strstr( (const char*)usart1_rec_data_buff, "AT+xxx" ) != NULL  )

"AT+xxx" 就是指令的开头形式，AT后的数据参数在 if 判断里筛选就好

007-UART_AT.zip (401.27 KB, 下载次数: 6)

lugl4313820

AT操作，有这样的例程可以学习，非常优秀的帖子！

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