三相BLDC电机驱动板STEVAL-SPIN3202测评之MC Workbench与电机监视器

sumoon_yao

三相BLDC电机驱动板STEVAL-SPIN3202测评之MC Workbench与电机监视器 [复制链接]

  上一篇中提到电机分析仪Motor Profiler不支持STEVAL-APIN3202评估板，使用的MC WorkBench版本是6.1.1，CubeMX版本是6.7.0,使用New Project新建工程,配置电机相关参数后,生成CubeMX工程,结果有报错信息:

 

 

  然后换电脑安装SDK工具,还是报一样的错误,折腾了一两个星期,网上搜索资料也未发现有价值的信息,有关这块评估板的资料相当少,今天再次折腾的时候忽然想到,这块板几年前就出来了,会不会跟开发工具版本有关系? 想到就做,卸载最新版本6.1.1,去官网下载了一个5.4.8版本,顺利安装,双击运行后界面显示:

 

 

  果然跟最新版本不一样,左上角有了菜单栏,不过例程里依然没有这块评估板。

 

  点击“New Project”,进入如下界面：

 

 

  板子类型选择“Inverter”后，这块评估板终于出现啦！其它配置项分别选择单电机、50V以下的低压电机，最后点击“OK”按钮，进入主界面：

 

 

  点击上图中的颜色方块，配置电机相关参数。

 

  电流采样，选择单电阻方式：

 

 

  电机配置，测试选用5对极电机，所以电机极对数改为5。

 

 

  电机带霍尔传感器，霍尔传感器部分配置如下：

 

 

  过流保护配置：

 

 

  速度检测配置：

 

 

  IO配置，注意待会使用串口和评估板通讯，串口参数就在这里配置。

 

 

  主要参数配置完成后，点击菜单栏的“Project Generation”：

 

 

  编译工具链选择Keil5，点击“GENERATE”按钮，稍候，还是会报前面同样的错误：

 

 

  难道CubeMX版本也有关系？那就装一个低一点的版本，官网下载了5.6.1版本的CubeMX，安装完成后，再次“GENERATE”，果然不报同样的错误了，不过此时会报几条警告信息，暂时不管，直接点击按钮进入CubeMX，不用做啥改动，直接生成代码，进入Keil5，编译，竟然报错：

 

 

  网上搜索发现这类错误可以通过修改编译参数配置来避免：

 

 

  重新编译，不再报错，下载运行，电机无动作，按用户按钮也无反应，进入电机监视器界面，连接串口：

 

 

  显示连接成功，点击右边按钮“Start Motor”,再次报错：

 

 

  应该是有参数配置不正确，先调整下PWM频率，降为8K:

 

 

  重新连接串口，点击按钮“Start Motor”后不再报错：

 

 

  但此时左边状态栏会出现错误告警：

 

 

  速度反馈错误，应该是电机速度相关的参数配置不正确导致，下一步就是查找错误原因，让电机欢快地转动起来。

 

freebsder

降级反而还行？看来这个器件应该是属于deprecated范畴了吧。

sumoon_yao

freebsder 发表于 2023-6-23 16:00 降级反而还行？看来这个器件应该是属于deprecated范畴了吧。

最新版本的DC Workbench是支持这块板子的，但是电机分析仪就不支持这块评估板了，老版本的电机监视器是支持这块评估板的，为了方便测试，所以退回到了老版本。后边有时间还会用最新版本的DC Workbench测试下这块评估板。

freebsder

sumoon_yao 发表于 2023-6-24 21:35 最新版本的DC Workbench是支持这块板子的，但是电机分析仪就不支持这块评估板了，老版本的电机监视器是支 ...

你这个板子是EE评测的吗？我也想入手一个，看了下410多，还能接受

sumoon_yao

freebsder 发表于 2023-6-24 22:28 你这个板子是EE评测的吗？我也想入手一个，看了下410多，还能接受

是的，EE评测的