使用AT32F421做个无刷电调及无刷电调调试配置工具

IC爬虫

使用AT32F421做个无刷电调及无刷电调调试配置工具 [复制链接]

 

这个项目始于前段时间玩航模，玩着玩着对无刷电调感了兴趣，所以打算开发一个全国产的无刷电调。

使用的是AT32F421K8U7，价格非常优惠，目前价格2 RGB，M4内核，120的主频，太爽了!!! 恕我太久没玩单片机，被这样的性能和价格震惊到了。

开发这个小东西参考了开源的AM32项目，其实也没有遇到啥困难，进展比较顺利，目前电调已经完成了第一个版本，驱动“珍藏”近10年的无刷电机一切正常，为了今后方便调试无刷电调又设计了硬件工具，取名ESC-configer。

这个设计没用使用外置的晶振，完全使用内部时钟，在配置的时候卡顿了一下，分享了一下使用内部时钟配置CPU主频120MHZ的源码：

/* 系统时钟配置 */
void system_clock_config(void)
{
	flash_psr_set(FLASH_WAIT_CYCLE_3);					  /* config flash psr register */
	crm_reset();										  /* reset crm */
	crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE); /* 使用内部时钟源 */
	while (crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)	  /* wait till hick is ready */
	{
	}
	crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_30); /* config pll clock resource */
	crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);  /* enable pll */
	while (crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)	  /* wait till pll is ready */
	{
	}
	crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);						   /* config ahbclk */
	crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_1);					   /* config apb2clk, the maximum frequency of APB1/APB2 clock is 120 MHz  */
	crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_1);					   /* config apb2clk, the maximum frequency of APB1/APB2 clock is 120 MHz  */
	crm_auto_step_mode_enable(TRUE);					   /* enable auto step mode */
	crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);					   /* select pll as system clock source */
	while (crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL) /* wait till pll is used as system clock source */
	{
	}

	crm_auto_step_mode_enable(FALSE); /* disable auto step mode */
	system_core_clock_update();		  /* update system_core_clock global variable */
}

分享一下硬件图片和测试视频及正在设计中的ESC-configer吧

电调：

ESC-configer：

测试视频（之前拍的，拍得不太好）：

wx_camera_1681142262687

 

 

火辣西米秀

能把一个无刷电机放十年再拿出来正常使用，的确是高手

damiaa

目前价格2 RGB的M4内核，可玩性高。感谢楼主分享ESC-configer！

aasdfas

电调有原理图或者PCB 吗   想玩玩试试

萨达所大所多

源码和原理图呢