Sipeed 高云GW2A 控制BLDC电机

WSir14138

Sipeed 高云GW2A 控制BLDC电机 [复制链接]

 

最近这段时间整理了之前的代码，因为手上没有ADC模块，所以没有对电流进行采样闭环，目前的系统框架如下图所示。

通过按键调整u_d和u_q的给定值，经过park反变换得到u_alpha和u_beta，再经过SVPWM计算得到三路PWM的占空比。发波模块将三路占空比转换为PWM并得到互补PWM，同时插入死区。PWM输入到驱动板驱动电机转动。

FPGA通过SPI读取磁编码器的角度值，并将角度值传递给park反变换参加运算。

 

计算原理网上有很多，这里就不啰嗦了。

下面是实现的效果：

kaihuan

 

因为代码比较臃肿，资源使用比较浪费，现在已经快把资源用完了，连逻辑分析仪都加不进去了。

所以后面的计划是优化代码，如果资源够用的话准备加入电流采样和电流闭环。

 

作为一个FPGA新手，Sipeed 高云GW2A还是很容易上手的，官网提供了很资料可以学习。

开发环境的搭建、代码的烧写、入门例程等写的非常详细。

官方网站上还提供了教学视频，我是第一次学习FPGA，入门过程基本上全靠官方提供的资料。

这块开发板对于学习者还是很友好的。

 

欢迎留言交流~

nmg

期待到时候讲讲优化代码

WSir14138

nmg 发表于 2023-1-5 10:07 期待到时候讲讲优化代码

可以的~ 感谢论坛的支持~

colourpine

对电流进行采样闭环测试比较复制，系统框架可能需要改变。