【Arduino】168种传感器与执行器模块系列实验（221）---360°激光雷达模块 - 第2页 - DIY/开源硬件专区 - 电子工程世界-论坛

eagler8 · 发表于2022-11-15 10:43

USB 转接板与激光雷达的连接

hustjtj0806 · 发表于2022-11-18 19:49

arduinoIDE编译太慢了，库也难于下载，不翻墙一般下不来；用vscode+platformIO开发 arduino程序很好用

eagler8 · 发表于2022-11-18 20:24

hustjtj0806 发表于 2022-11-18 19:49 arduinoIDE编译太慢了，库也难于下载，不翻墙一般下不来；用vscode+platformIO开发 arduino程序很好用

谢谢你，还没开始做实验呢

Honghuzaitian · 发表于2022-11-19 12:46

你这个帖子也太详细了吧，看完很容易上手操作了。很棒！

eagler8 · 发表于2022-11-20 07:31

Honghuzaitian 发表于 2022-11-19 12:46 你这个帖子也太详细了吧，看完很容易上手操作了。很棒！

谢谢鼓励

eagler8 · 发表于2022-11-20 08:04

又收到二款激光雷达，有点类似

eagler8 · 发表于2022-11-20 08:08

本帖最后由 eagler8 于 2022-11-20 08:40 编辑

第二款

eagler8 · 发表于2022-11-20 08:41

这样一共有三款激光雷达来做试验了

eagler8 · 发表于2022-11-20 08:42

Honghuzaitian · 发表于2022-11-20 12:14

eagler8 发表于 2022-11-20 08:41 这样一共有三款激光雷达来做试验了

这种雷达如果装一个可升降的Z平移台就可以对周围进行三维重构了

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:28

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:31

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:33

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:35

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:37

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:39

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:43

本帖最后由 eagler8 于 2022-11-20 15:00 编辑

全新库存360度旋转扫描激光雷达，这款雷达转动部分还有塑料保护罩，不用可以自己拆除，雷达旋转采用无线供电＋红外对射信号传输，避免的原先早期的滑环磨损问题，这款雷达通电5V直接工作，串口是直接输出数据的，电机供电需要独立供电5V内自己调速，雷达旋转超速或者转速不到都可能不出数据的，一般电压3V多点，调速可以用直流电机调速器。这款雷达波特率是115200。雷达重约187克，端子接口是5P的2.0间距的端子，随机附送一条5P线，线颜色随机。

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:45

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:47

eagler8 · 发表于2022-11-20 14:50

点评

点评

点评

点评