电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 电机控制 › PMSM滑模观测器的误差？

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一粒金砂（中级）

楼主

发表于2022-10-28 16:32 只看该作者

PMSM滑模观测器的误差？ [复制链接]

如图：使用有感模式运行的同时运行滑模观测器可以得到正确的电角度，而使用滑模观测器+反正切无感运行时始终存在固定的相位差。

个人理解为使用有感模式运行时使用正确的电角度获得了正确的Ua和Ub，而在IF启动阶段使用给定的电角度强拖，此时实际电角度与给定电角度存在误差，从而反Park变换得到的错误的Ua Ub，输入滑模观测器导致输出角度存在误差，此后误差一直存在。

若理解有错还请各位指出，若理解正确又该如何消除这一误差？

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qwqwqw2088

仿真软件的图吧应该把问题出处讲清楚详情回复发表于 2022-10-30 21:04

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qwqwqw2088

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版主

沙发

发表于2022-10-30 21:04 只看该作者

仿真软件的图吧

应该把问题出处讲清楚

此帖出自电机控制论坛

lalala3070156

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一粒金砂（中级）

板凳

楼主| 发表于2022-10-31 09:18 只看该作者

qwqwqw2088 发表于 2022-10-30 21:04 仿真软件的图吧应该把问题出处讲清楚

图是J-scope的截图，直接读取变量获得的

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