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xy598646744

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一粒金砂（高级）
楼主
发表于2018-9-21 22:41 只看该作者
 

群里有没有大神讲解一下滑模观测器的原理 [复制链接]

最近看ti的库和stm32的库，关于永磁同步电机的无传感器部分，对于位置和角度估计的算法没有开源，stm32不清楚用的什么算法。但是ti是用的滑模观测器（smo），网上虽有很多论文关于介绍滑模观测器，但还是看得一知半解，有没有哪位大神给解释一下。

此帖出自电机控制论坛

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suoma
不是旋转变压器？  详情 回复 发表于 2018-9-23 12:19
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suoma

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纯净的硅（中级）
沙发
发表于2018-9-23 12:19 只看该作者
 
不是旋转变压器？
此帖出自电机控制论坛

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xy598646744
н  详情 回复 发表于 2018-9-25 11:55
 
 
 
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xy598646744

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一粒金砂（高级）
板凳
 楼主| 发表于2018-9-25 11:55 来自手机 只看该作者
 
本帖最后由 xy598646744 于 2018-9-25 11:58 编辑
suoma  2018-9-23 12:19

不是哦，是无传感器的方式，主要是位置估计。
此帖出自电机控制论坛
 
 
 
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