【直播 FAQ】基于 TI 新发布的 Robotics SDK，开发 AI 智能化机器人

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【直播 FAQ】基于 TI 新发布的 Robotics SDK，开发 AI 智能化机器人 [复制链接]

 

直播主题：基于 TI 新发布的 Robotics SDK，开发 AI 智能化机器人

 

内容简介：
本次网络研讨会重点介绍了 TI 新发布的 Robotics SDK，包括 SDK 的组成内容，框架以及相关具体内容。同时基于 SDK 中的典型应用例程进行了具体介绍，包括视觉 CNN 做目标检测和语义分割，以及带 3D 空间信息的目标检测。最后进行了相关例程演示。直播议程如下：
•  Robotics SDK 介绍
        •  Robotics SDK 架构
        •  ROS1 and ROS2 开发环境
        •  TI OpenVX + ROS 框架
•  SDK 中的参考设计例程
        •  视觉 CNN:目标检测
        •  视觉 CNN: 语义分割
        •  带 3D 空间信息的视觉目标检测

 

直播讲师： Gary Wu｜德州仪器华南区处理器技术支持

 

直播FAQ摘录：
1、主要有哪些应用场合？
A：AGV，AMR，工业机器人等等
2、边缘AI的应用场景如何？
A：AMR， 工业机器人
3、技术支持途径有哪些？
A：e2e.ti.com，或者联系TI销售和FAE
4、有没有支持Robotics SDK的开发板？
A：https://www.ti.com/tool/SK-TDA4VM
5、demo硬件什么价格
A：https://www.ti.com/tool/SK-TDA4VM可以访问这个开发套件
6、请问SDK中包含支持ROS的接口吗？
A：robotics sdk 支持ROS1和ROS2的
7、支持哪些硬件平台啊？
A：TDA4VM
8、这个sdk支持哪些cpu?
A：TDA4VM
9、TI有针对自家的哪些硬件平台作了Demo呢，可以用于开发参考的？
A：TDA4VM，具体可以访问TI官网查看该资料
10、TDA4VM有哪些芯片？
A：TDA4VM就是一个芯片型号，具体可以查看其datasheet及相关资料
11、最多支持多少个目标物识别？有自己训练识别目标物的案例没
A：TI还是提供了支持多种开源框架的边缘计算和加速平台，AI训练还有算法是客户own的
12、使用Robotics SDK 需要申请开发许可吗？
A：官网上可以免费下载
13、配置环境是不是比较复杂？
A：还好，具体可以访问https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/08_02_00/docs/source/docker/README.html
14、执行的AI功能，比如识别，可以本地实现吗？可以在没有云端支持的条件下实现AI功能吗？
A：就是在本地边缘端实现的
15、RoBotics SDK支持哪些demo呢？
A：具体可以访问https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/08_02_00/docs/source/docker/README.html
16、SDK中使用的毫米波雷达是什么系列？
A：具体可以访问https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/08_02_00/docs/source/docker/README.html，里面有说明
17、TDA4VM是异构处理机架构的吧？最大主频是多少？
A：具体可以访问https://www.ti.com/product/TDA4VM
18、SDK的源码提供吗？
A：具体可以访问https://www.ti.com/product/TDA4VM查看和下载
19、Robotics SDK可以下载了吗？
A：可以的，具体可以参考这个文档https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/08_02_00/docs/source/docker/README.html
20、如何得到Robotics SDK的技术支持资源
A：可以访问e2e.ti.com
21、Robotics SDK支持哪些传感媒介？
A：可以访问https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/08_02_00/docs/source/docker/README.html，里面有sensor driver的说明
22、SDK架构是什么样的
A：可以访问https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/08_02_00/docs/source/docker/README.html查看详细的说明
23、有对应的硬件吗
A：可以访问https://www.ti.com/tool/SK-TDA4VM
24、硬件价格？
A：可以访问https://www.ti.com/tool/SK-TDA4VM
25、电机控制算法也包含在SDK里？
A：没有包含 电机控制算法
26、有没有基于Zephyr的？
A：目前没有
27、Robotics SDK使用什么平台系统？
A：目前是 TDA4VM
28、降低开发难道，减少开发时间，快速上手，有什么好的建议没有
A：目前我们有基于scuttle robot机器人开发平台作了很多应用例程，可以参考那个去做
29、SDK应该对3D摄像头的参数要求有明确规定吧？
A：目前现有SDK里面支持的是ZED 2的3D Camera，其他的要微调下驱动
30、对处理器有什么哪些要求？
A：目前以TDA4VM处理器为主
31、软件包对硬件有什么要求？
A：目前以TDA4系列为主
32、这个SDK是支持TI 的DSP 么？
A：目前支持TDA4VM
33、这个可以运行在哪些平台上
A：目前主要是TDA4VM，后面还有TDA4的其他系列
34、3D摄像头有什么特殊的要求吗？通用的双目摄像头可不可以？
A：我们有USB口和MIPI-CSI口，具体看你接入什么摄像头
35、SDK 的组成内容和框架是怎样的？能否简介一下
A：详细可以访问https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/08_02_00/docs/source/docker/README.html
36、最多支持多少个目标物识别？
A：有8TOPS算力，具体看跑什么算法，优化到什么程度
37、有没有应用与变电站中的 巡检机器人（带力反馈）的解决方案
A：有客户基于我们的参考设计作这块的应用的
38、智能机器人设计中是否考虑和毫米波雷达芯片结合以实现目标检测等多操作？
A：有作sensor fusion的场景
39、可以在新发布的AM62x系列上用吗
A：暂时不支持
40、可以识别出人物的性别吗？
A：这个取决于你用的算法和数据
41、这个sdk是通用的吗
A：针对TI处理器的
42、支持什么操作系统和什么通讯协议？
A：支持ROS1/ROS2
43、SDK中有用于训练的工具吗？具体是什么
A：支持开源框架，比如tensorflow lite, ONNX,等等
44、这个是面向驾驶的robot sdk？
A：面向机器人场景的
45、TI的SDK里面包含了算法量化工具链吗
A：TIDL下有一些量化工具