【国民技术N32G430】3、定时器

lugl4313820

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【目的】配置定时器6，做为系统的tick。本理想用系统的systick来做，但是我需要1ms的计时单位，systick在以后的工程需要用到us延时，所以初始化一下tim6来做系统运行总计时。

1、time6初始化：

void time6_init(void)
{
     /* System Clocks Configuration */
  BSTIMClockFrequency = Common_BSTIM_RCC_Initialize(TIM6, RCC_HCLK_DIV4);
  /* NVIC Configuration */
  Common_TIM_NVIC_Initialize(TIM6_IRQn, ENABLE);
  
  /* Time base configuration， period = 65535, prescaler = prescaler */
  Common_TIM_Base_Initialize(TIM6, 65535, 0);
  TIM_Base_Reload_Mode_Set(TIM6, TIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE);
  TIM_Interrupt_Enable(TIM6, TIM_INT_UPDATE);
  TIM_On(TIM6);
  
}

2、time6中断函数：

void TIM6_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_Interrupt_Status_Get(TIM6, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
    {
        TIM_Interrupt_Status_Clear(TIM6, TIM_INT_UPDATE);

        /* Pin PC.06 toggling */
        delay_tick +=1;
        GPIO_Pin_Toggle(GPIOB,GPIO_PIN_6);
    }
}

3、为了方便用示波器观察定时初始化了PB6用来测量超时时间：

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_OUT_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Slew_Rate = GPIO_SLEW_RATE_FAST;

    GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

4、main函数：

int main(void)
{
   

  /* Configure the GPIO ports */
  GPIO_Config();

  time6_init();
  while(1);


}

5、实验现象：

   用示波器测得一个周期为2.ms，说明每进入一次中断是1ms。这样就得到了一个1ms的计时器。后期用这个计时器产生任务系统的节拍器来使用。

qwqwqw2088

看着是一台新普源的示波器

测的波形还行

lugl4313820

qwqwqw2088 发表于 2022-9-5 13:41 看着是一台新普源的示波器 测的波形还行

这个示波器买了好多年了，一直吃灰，今年终于用上了。。。是做模拟串口时学习用上的。