[嵌入式linux] rk3568 android11点屏流程
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rk3568 芯片非常强大，可以支持的屏幕接口有很多，显示接口支持可是非常丰富的，
sunychip-rk3568开发板支持 MIPI 接口的屏幕，接口如下图所示：
1 屏幕点亮流程
点亮屏幕基本的流程是一致的，一般是背光使能---->背光点亮---->屏幕使能---->reset 引
脚按照指定的时序/波形拉高或者拉低---->初始化序列命令发送。
流程主要是以下几步
需要向屏幕厂商要一些屏幕关键参数和资料
进行关键引脚对应
进行设备树配置
进行驱动配置
源码编译，烧写镜像测试
15.2.1关键引脚对应
15.2.2屏幕关键参数
15.2.3屏幕初始化序列改写
2根据屏参和硬件设计填写 dts
这一部分是重点，全部之前的工作全为此处进行准备。我们新建一个 dtsi 文件特意放屏
幕相关的：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi
然后在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 文件中加入这个头文
件，如下图所示：
另注意，由于 DTS 文件设计到层层包含（DTS 文件可以包含后缀为.dtsi 的文件，作用就
像 C 语言中的.h 文件），故建议重要配置及板卡特性配置写到最后一级的 DTS 文件中，防
止由于在较高层级的 dtsi 配置后手误在后面又进行了配置，导致配置被错误覆盖。
共需要以下几个重点内容：dsi, route_dsi, backlight, vcc_lcd,dsi_in_vopb,
dsi_in_vopl,vopb。
2.1 dsi节点
mipi 屏幕我们使用 dsi1 接口，所以需要在设备树里面查找 dsi 节点，如下图所示：
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi
（瑞芯微写好的）
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi（瑞芯微写好的）
dsi1: dsi@fe070000 {
compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";
reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;
interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;
clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";
resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;
reset-names = "apb";
phys = <&video_phy1>;
phy-names = "mipi_dphy";
power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
rockchip,grf = <&grf>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "disabled";
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
dsi1_in: port@0 {
reg = <0>;
#address-cells = <1>;dsi1: dsi@fe070000 {
compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi";
reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;
interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>, <&cru HCLK_VO>, <&video_phy1>;
clock-names = "pclk", "hclk", "hs_clk";
resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;
reset-names = "apb";
phys = <&video_phy1>;
phy-names = "mipi_dphy";
power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
rockchip,grf = <&grf>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "disabled";
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
dsi1_in: port@0 {
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
dsi1_in_vp0: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;
status = "disabled";
};
dsi1_in_vp1: endpoint @1 { reg = <1>;
remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;
status = "disabled";
};
};
};
};
#size-cells = <0>;
dsi1_in_vp0: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&vp0_out_dsi1>;
status = "disabled";
};
dsi1_in_vp1: endpoint@1 {
reg = <1>;
remote-endpoint = <&vp1_out_dsi1>;
status = "disabled";
};
};
};
};
默认的源码中是配置了 dsi1 节点的，是适配的瑞芯微的屏幕。现在我们要适配迅为的
MIPI 7 寸屏，所以我们在修改之前，要删掉瑞芯微之前适配的屏幕节点。在下图的设备树中
找到&dsi1 以及和 dsi1 相关的注释掉。
我们使用 dsi1 绑定到 vp1 上，所以 dsi1_in_vp0 节点为 disabled，dsi1_in_vp1 节点为 okay
当 dsi1 使能的时候，video_phy1 要使能，video_phy0 要关闭。设备树 topeet_rk3568_lcds.dtsi
中添加如下图所示：
2.2 Backlight
背光常用的有三种情况：
一是 常开。
二是 背光 IC 使能后，输入 PWM 信号调光。
三是 背光 IC 使能后，通过 FB 获得反馈自动进行调光。
设备树里面配置背光。首先根据原理图，我们知道使用的是 pwm5,
pwms = <&pwm5 0 25000 0>; 配置 pwm,使用 pwm5,25000 是周期，pwm 为正极性。
brightness-levels 属性：配置背光亮度数组，一般以值 255 为一个 scale，当 pwm 设置为正
极时，从 0~255 表示背光为正极，占空比从 0%~100%变化，，255~0 为负极性，占空比从
100%~0%变化，当 pwm 设置为负极性时，反之。
default-brightness-level 属性，时开机时默认背光亮度，范围是 0~255
2.3 ** 显示
设备树kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/rk3568.dtsi 中节点如下：
所以我们要使用 route_dsi1 显示通路，绑定到 vp1 上，修改
kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi文件，添加如下所
示：
3 Config 配置
RK3568 SDK 下 kernel/arch/arm64/configs/*_defconfig 已经把 LCD 相关的配置设置好了，
如果自己做了修改，修改kernel/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig 配置文件，增加如下
所示：
CONFIG_DRM_ROCKCHIP=y
CONFIG_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI=y
CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y
4烧写验证
4.1测试显示
重新编译 android 源码，烧写镜像，发现 mipi 屏幕显示正常。如下图所示：
4.2 背光亮度调节测试
目前还没有配置屏幕触摸，我们可以在开发板上插上鼠标，进入”设置”APP，依次点击
“显示”，“亮度”，拖动滑条可以调节亮度。
也可以使用命令行来设置屏幕亮度,数值可以在 0~250 中设置，数字越大，亮度越高。
echo 100 >/sys/class/backlight/backlight/brightness
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提升卡
变色卡
千斤顶
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