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怎么用2553的IO口去驱动电机正反转啊。。。跪求!!!
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b]怎么用2553的IO口去驱动电机正反转啊。。。跪求!!![
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) //ms精确延时
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) //us精确延时
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
uchar j;
while(j--)
{
uchar i=1000,k=200; //设置i的值可以变化其频率
P1DIR|=BIT1+BIT2;
P1OUT=0x01;
delay_ms(k);
P1DIR|=BIT1+BIT2;
P1OUT=0X02;
delay_ms(k);
i--;
}
}
uchar x=200;
while(1) //设置转动起来后的电机频率
{
uchar k;
P1DIR|=BIT1+BIT2;
P1OUT=0x01;
delay_ms(k);
P1DIR|=eBIT1+BIT2;
P1OUT=0X02;
delay_ms(k);
k--;
}
我做这样的程序输出电机一直是一个方向啊,新手上路。。求帮助、、
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