自动驾驶技术资料合集，免积分 下载从速！

arui1999

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自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

 

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。

 

本文集针对自动驾驶的关键技术进行了梳理，收集整理了一部分学习资料供感兴趣的网友下载学习。
 

综合

• 第一本无人驾驶技术书
• 自动驾驶技术概论
• 概率机器人 PDF

 

环境感知

• 深度学习 
• 动手学深度学习
• 《机器学习》--周志华
• 计算机视觉——算法与应用
• PyTorch官方教程中文版

 

地图&定位

• 视觉SLAM十四讲&SLAM代码资料
• 机器人学中的状态估计
• Computational Geometry in C

 

决策与规划

• Planning Algorithms（规划算法）
• Robotics - Modelling, Planning and Control
• Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control
• Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots
• 深度强化学习：基础、研究与应用 (董豪 等)

 

控制与执行

• Feedback control of dynamic systems
• PID controllers: theory, design, and tuning
• Advanced PID Control
• 自动控制原理（第五版）胡寿松

 

车联网V2X

• 2021车联网白皮书
• 5G+MEC+V2X车联网解决方案白皮书（联通 联想）
• 华为5G+C-V2X车联网解决方案
• V2X防碰撞算法参考学习 
• v2x规范汇总 

 

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lugl4313820

车联网，很前卫的世界。

se7ens

全是干货啊，谢谢分享