第四篇 定时器和PWM的使用

manhuami2007

第四篇 定时器和PWM的使用 [复制链接]

 

前面提到RVB2601使用的YOC平台，对外设功能进行了封装。这样用起来会更简单，不用去关心底层的知识。但是缺点也很明显，那就是函数的注释写的不好的话，有些函数就不会使用了。

这次使用了其TIMER 和 PWM两个模块。使用模块时，需要添加对应的头文件，#include <drv/xxx.h> 。然后使用不同的外设要建立不同外设的句柄。

一、定时器的使用

1. 建立TIMER的句柄，其格式为csi_timer_t。句柄是一个全局变量，用于保存外设的信息。
2. 调用初始化函数csi_error_t csi_timer_init(csi_timer_t *timer, uint32_t idx),第二个参数idx为设备ID，在使用的时候发现需要从1开始，idx=0应该是被占用了。
3. 创建回调函数，回调函数的格式为void (*callback)(csi_timer_t *timer, void *arg)；
4. 注册回调函数csi_error_t csi_timer_attach_callback(csi_timer_t *timer, void *callback, void *arg)；
5. 启动定时器csi_error_t csi_timer_start(csi_timer_t *timer, uint32_t timeout_us)，第二个参数为周期值，单位为us。而且是周期性的启动。

比如使用定时器实现LED闪烁的例程如下：

//创建用到的句柄
csi_gpio_pin_t led_red;
csi_timer_t l_timer;

//定时器的回调函数
void toggle_red_led(csi_timer_t *timer_handle, void *arg)
{
	csi_gpio_pin_toggle(&led_red);
}

int main(void)
{
    board_yoc_init();
    LOGD(TAG, "%s\n", aos_get_app_version());
    oled_init();
    //设置LED使用的引脚
	csi_pin_set_mux(PA7,PIN_FUNC_GPIO);
	csi_gpio_pin_init(&led_red,PA7);
	csi_gpio_pin_dir(&led_red, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
	//设置定时器
	csi_timer_init(&l_timer,1);
	csi_timer_attach_callback(&l_timer,toggle_red_led,NULL);
	csi_timer_start(&l_timer,500000);
    while (1) {
        LOGD(TAG, "Hello world! YoC");
        aos_msleep(1000);
    }

    return 0;
}

二、PWM的使用

PWM模式实现了PWM的输出与捕获功能。支持主要使用的输出功能。PWM的输出是没有回调函数的，而输入捕获有回调函数。

使用PWM输出功能的步骤：

1. 设置引脚为PWM模式
2. 初始化PWM
3. 配置PWM的输出功能
4. 启动PWM的输出

这次实现一个呼吸灯的效果，因为输出功能没有回调函数，所以使用上面的TIMER去更新PWM的比较值。

csi_timer_t l_timer;
csi_pwm_t blue_led_pwm;
//回调函数
void toggle_led(csi_timer_t *timer_handle, void *arg)
{
	static uint32_t i;
	if(i%2 == 0){
		width++;
		if(width >= 30){
			i++;
		}
	}else{
		width--;
		if(width == 0){
			i++;
		}
	}
    //改变PWM的比较值	
	csi_pwm_out_config(&blue_led_pwm, 2, 30, width, PWM_POLARITY_HIGH);
}


int main(void)
{
    board_yoc_init();
    LOGD(TAG, "%s\n", aos_get_app_version());
    oled_init();
	
    //设置IO为PWM功能
	csi_pin_set_mux(PA4,PA4_PWM_CH4);

	csi_pwm_init(&blue_led_pwm, 0);
	csi_pwm_out_config(&blue_led_pwm, 4/2, 30, width, PWM_POLARITY_LOW);
	csi_pwm_out_start(&blue_led_pwm, 4/2);
	
    //启动一个定时器，定时的更新pwm的比较值，实现呼吸灯的效果
	csi_timer_init(&l_timer,1);
	csi_timer_attach_callback(&l_timer,toggle_led,NULL);
	csi_timer_start(&l_timer,80000);
    while (1) {
        LOGD(TAG, "Hello world! YoC");
        aos_msleep(1000);
    }

    return 0;
}

注意 ：在函数csi_pwm_out_config()和csi_pwm_out_start()中，第二个参数为通道号，但是通道号的使用要注意，为引脚通道号整除2。为什么这样呢？参考其数据手册和源代码（见下图），CH2601的PWM共有6组，每组有2个通道，这两个通道共用1个计数器。可能是因为这个原因，官方在写驱动函数的时候使用了简单处理方法，让两个通道使用相同的设置值，因此在设置的时候，通道号需要整除2。

 

lugl4313820

拍这图片，很有创意哦！

manhuami2007

lugl4313820 发表于 2022-4-26 23:19 拍这图片，很有创意哦！

 旁边有个绿灯太亮了，就遮了一下

freebsder

呼吸灯，我也会做！

manhuami2007

freebsder 发表于 2022-4-27 22:39 呼吸灯，我也会做！