第二篇 RVB2601使用的YOC简介

manhuami2007

第二篇 RVB2601使用的YOC简介 [复制链接]

 

一、代码结构

1、YOC平台

RVB2601使用了YOC的平台，这个平台提供了一个框架和对底层的抽象，这样在写应用层程序时，可以脱离不同底层硬件的适配。下面是平台的结构。

  

 

2、CSI芯片驱动接口层

从上图中可以看到处于最下层的是CSI层，这个是和硬件相关的。在调用硬件进行操作时，就是用的CSI层的代码。而CSI层则是对底层的库函数进行抽象，使得不同芯片的外设都可以使用相同代码进行操作。

 

因此在对芯片上的外设进行操作时，主要和CSI层打交道。CSI层包含了三个部分：

1. CSI-CORE：定义了CPU和相关紧耦合外设的接口规范
2. CSI-DRIVER：定义了常用的驱动的接口规范
3. CSI-KERNEL： 定义实时操作系统的接口规范

 

 

 

CSI除了对底层的硬件进行了抽象，也对嵌入式操作系统进行了抽象，这个和RT-THREAD的思想类似。

 

当创建工程时，可以在工程中看到CSI层，如下图。图中csi1和csi2应该是指的2个不同的版本，官网上提到：CSI2驱动接口比CSI1在代码密度上有较大提升。

 

 

 

关于YOC的详细知识请参看：文档首页 · GitBook (t-head.cn)

 

二、总结

有了对YOC和CSI的初步认识，接下来在写代码的时候就会方便很多。YOC对芯片的编程进行了新的封装，更方便了组件等功能的引入，能够很大的降低开发难度。但是也因为多了一层新的封装，使得初学者会有一些困惑，增加了入门的难度。

wangerxian

YOC是一种系统框架？哪个公司开发的？

manhuami2007

wangerxian 发表于 2022-3-1 21:29 YOC是一种系统框架？哪个公司开发的？

看文档的域名，应该是平头哥公司开发的。