【平头哥Sipeed LicheeRV 86 Panel测评】9-闪烁LED

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本篇来介绍LicheeRV 86 Panel板子的LED控制。

SD里的这个Linux系统里，已经有LED的驱动程序了，本篇在控制LED，其实是在应用层通过操作文件的方式实现LED的控制（Linux中一切皆文件，LED也一样）。

注意，对于这个86 Panel板子，需要把核心板拆下来进行实验，因为对应引脚连接了外设。

1 控制LED亮灭

1.1 原理图

查看原理图，可知该LED连接的是PC1：

看IO复用情况表，可知该IO的数字标号为65：

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/2000000.pinctrl/pinmux-pins

1.2 指令控制LED

我们先导出该GPIO：

echo 65 > /sys/class/gpio/export
cd /sys/class/gpio/gpio65

然后再将该IO置为输出状态，即可操作其电平：

echo out>direction
echo 1 > value  #LED点亮
echo 0 > value  #LED熄灭

具体操作如下图：

LED亮起，如图：

2 控制LED闪烁

通过指令，可以控制LED亮灭了，可以继续编写程序来实现LED的闪烁：

2.1 程序

在Ubuntu中编写ledtest.c程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
​
#define LED_GPIO "/sys/class/gpio/export"
#define LED_DIR  "/sys/class/gpio/gpio65/direction"
#define LED_VAL  "/sys/class/gpio/gpio65/value"
​
int main()
{
    printf("led test begin\n");
​
    int fd_gpio = 0;
    int fd_dir = 0;
    int fd_val = 0;
​
    //导出LED的GPIO
    fd_gpio = open(LED_GPIO, O_WRONLY);
    if (fd_gpio < 0)
    {
        printf("fd_gpio:%s open fail\n", LED_GPIO);
        exit(1);
    }
    write(fd_gpio, "65", 2);
​
    //设置为输出
    fd_dir = open(LED_DIR, O_WRONLY);
    if (fd_dir < 0)
    {
        printf("fd_dir:%s open fail\n", LED_DIR);
        exit(1);
    }
    write(fd_dir, "out", 3);
​
    //控制LED闪烁
    fd_val = open(LED_VAL, O_WRONLY);
    if (fd_val < 0)
    {
        printf("fd_val:%s open fail\n", LED_VAL);
        exit(1);
    }
    for (int i=0; i<10; i++)
    {
        write(fd_val, "1", 1);
        sleep(1);
        
        write(fd_val, "0", 1);
        sleep(1);
    }
    
    //释放资源
    close(fd_gpio);
    close(fd_dir);
    close(fd_val);  
    printf("led test end\n");
​
    return 0;
}

以上程序，本质就是将手动控制LED的指令，通过代码的形式实现出来。

最后是一个for循环，LED每隔1s亮/灭一次，10次循环后退出。

2.2 编译

编译工具链的搭建，上一篇已有介绍。

编译指令如下：

unset LD_LIBRARY_PATH
source ~/.local/riscv64-toolchain/environment-setup-riscv64-oe-linux
$CC -o ledtest ledtest.c

编译结果如图：

2.3 运行

通过ADB工具将led测试程序拷贝到开发板，运行：

运行效果如下：

3 总结

本篇介绍了LicheeRV 86 Panel板子如何控制核心板上的LED亮灭。

Jacktang

看来前面的编译环境只要搭建好，Linux系统玩板子跑程序很顺溜