【创龙TL570x-EVM】测评04 - CAN测试

小火苗

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【创龙TL570x-EVM】测评04 - CAN测试

一、个人使用的是CANPro分析仪-创芯科技公司出品的，双路CAN。

 

 

 

 

 

二、评估板CAN设置

进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN1接口比特率为1MHz，并启动CAN总线

canconfig can0 bitrate 1000000    // 设置通讯频率为1M

canconfig can0 start              // 启动CAN通讯   电路板标签为CAN1 CAN2

canconfig can0 stop              // 停止CAN通讯   当前使用的CAN0

candump                       // 执行如下命令，接收 PC 端发送的数据

 

Can工具发送数据后，打印出来，数据格式：ID 长度 数据

 

• 硬件资料查阅

通过此功能的学习，又发到了ISO1050这个芯片，ISO1050隔离式CAN收发器，这块芯片不错替代了我们之前设计电路的模式（隔离芯片+CAN芯片），体积有所缩小，电路设计不易出错。

 

 

• AM5708芯片手册查阅

刨根问底，刨到其最深处为止，对照MCU芯片手册学习。

 

 

 

 

五、DCAN与CAN的区别

CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变

CAN与CANFD主要区别：传输速率不同，数据长度不同，帧格式不同，ID长度不同

 

 

ID长度不同

CAN标准帧ID长度最长11bit

CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit

 

 

 

充满了好奇心，百度了一下，2014年CAN-FD就出现了，为什么时至今日大家用的基本上都是8位数据位的CAN通讯呢？

目前市场上的can分析仪大多也都不支持CAN-FD，想用到CAN-FD分析仪的时候可需要仔细问清楚。如果想购买CANFD工具可以直接在淘宝上搜CANFD分析仪