本帖最后由 sipower 于 2022-1-22 20:51 编辑
2022年开年第一测，就从安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01开始。官网和活动页面关于资料介绍很多，这里不再赘述，这里直接上干货。
首先是开箱照，双胞胎模块，如下图，规规矩矩的，还有点酷酷的样子。注意上面的跳线帽哦，收到货的时候是散落在袋子里的，我根据数据手册把他们插在了flash启动的位置。
图1 两个模块
翻箱倒柜找到两个USB转串口的小模块，一个CP2102，一个CH340，凑合用吧。如下图，其中CH340的IO输出还是5V电平，考虑到ST单片机IO是兼容5V电平的，就不做处理了。
图2 串口模块
连接模块和串口小板，如下图，我的杜邦线有点松了，总掉。凑合用吧。
图3 连线后的效果
打开串口助手，可以看到定位模组初始化信息，如下图。
图4 初始化信息
发几个命令试试，可以看到能读出温度，加速度信息，证明板卡正常无故障。如下图。两个板卡都测试通过。
图5 测试板卡
下面连线测试一下测距功能，看看好不好使。连线和距离如下图。
图6 测距连线
参照下面链接的帖子一通搞，终于成功。
https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128
从串口助手里面能读出数据来了，如下图。
图7 测试结果
总结，实际测试时，数据准确度受外围影响较大，中间有线缆，手，金属物体等，数据都会变化，完全无遮挡时，短距离精度还可。下一步我计划把2个模块分别连到单片机开发板上，然后进行远距离测试。
提升卡
变色卡
千斤顶
