【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】02：模块测距性能实测 测距精度测试

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【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】02：模块测距性能实测 测距精度测试 [复制链接]

在平面范围内做以下距离测试：

实际距离	测量距离	偏差
1.3米	1.92米	0.62米
3.1米	3.86米	0.76米
3.7米	4.47米	0.77米
0.4米	0.52米	0.12米

可以看出，随着距离增大，测距误差在增大，这里和官方声明的测距精度10CM以内出入比较大。如果是个人测量问题，还请官方指正。

 

测距输出速率测试：（测量结果：1秒左右输出一次）

 

另外设置AT+interval=5，

看手册中也并未说明设置的范围数值，建议官方注明范围，经测试发现设置从0-255，发现串口输出的周期基本均保持在1S输出一次， 但是值越大，则串口输出的值越慢与真实距离的变化，猜想这里数值越大代表数字滤波次数越多，故输出值变化较慢。