【KW41Z骑行数据收集系统】传感器数据收集及coap编程

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【KW41Z骑行数据收集系统】传感器数据收集及coap编程 [复制链接]

大致规划了一下整个系统的框架，大致是通过各种Thread LPED节点采集各种传感器数据，比如踏频、车速、心率等，然后汇集到 Hybrid节点中的Lead Router中，显示并再通过BLE转发到手机。


接下来在MCUXpresso中copy Thread ED例程，然后paste并重命名一下作为传感器节点，copy一份Hybrid ble_thread_router作为Bicycle
Computer节点，如下图中前面2个即是


首先为了安全起见，我们需要更换一下默认的pksd，也就是wifi密码啦。如下图：


接下来就是给cdcs_bc添加coap server功能用于接收其它节点的数据了。CoAP 类似于HTTP服务器，这udp的指定端口上提供方便的数据通信。其默认端口为5683，加密的端口则为5684

跟http一样，coap也很client和server，server内容通过路径定义，数据交换通过get、post等。nxp提供的demo中默认实现了/led、/temp等服务。要在bc上增加一个服务，我们需要做如下操作：
    1.定义coap服务路径

    2.实现服务处理方法，该方法为异步回调函数，可以参考其它服务处理方式。这里只是简单的通过串口输出，以便测试

    3.绑定服务到coap中


好了，一个新的coap服务就可以供我们使用了！怎么测试呢？当然最简单的办法就是通过coap命令啦，这里我使用的SecureCRT，具体流程我就不多说了，论坛另外有坛友对shell命令做过介绍了，就不重复造轮子了。具体看图吧，一目了然。另外为了简单起见，整个系统的传感器数据是通过广播传送到bc节点的，也就是使用了thread网络的realm local MCast IPv6地址，只要往这个地址发送的数据，整个网络中的节点都会收到这个数据。当然这是一种偷懒的做法。下图中左侧窗口com2是bc节点，右侧窗口com3是pedal踏板节点。


另外，Hybrid demo是基于ble uart的，所以手机也可以连接bc节点啦，连接之后，就可以同样收到来自pedal节点的数据啦。如下图：


what‘s next？
传感器数据采集，然后通过指定格式post 至 /cdcs服务，就能完成数据采集和收集啦。

两个demo工程附上： cdcs_bc&pedal_demo00.rar (8.16 MB, 下载次数: 8)

2017-7-23 12:13 上传

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qwerghf

666，多谢分享

ljj3166

扭掰，定一个

lcofjp

楼主辛苦了，多谢分享！