WatchDog看门狗在RTOS中如何使用？

wangerxian

WatchDog看门狗在RTOS中如何使用？ [复制链接]

相信很多人都用过看门狗，看门狗的主要作用是系统死机不能进行喂狗，当看门狗定时器到指定时间会将系统强制复位，这样可以防止系统死机后变成板砖。在RTOS中该如何使用看门狗？一般情况下会开一个任务进行喂狗，当系统卡死，喂狗任务不运行，看门狗定时器到时间系统复位，看似没什么问题。但是有这么一个问题，我想要监视其他任务运行情况，如果情况不妙，进行系统复位，如果采用上面的方法，当其他任务卡住了（运行的有问题），但是喂狗任务任然运行，系统并不会进行重启，那么想要监视多个任务是否卡死该采用什么样的方法来使用看门狗？

 

freebsder

看门狗是用来监控系统层面的死机的，不是用来监控任务死机。

因为如果系统死机了，比如跳到某个异常的死循环，除了看门狗硬件复位之外，没有任何其他手段可以检测并恢复/跳出这种状态。

如果系统没死，但是某个任务死了，你可以用一个专用的监控任务来监控所有其他业务任务。

wangerxian

freebsder 发表于 2021-12-9 17:53 看门狗是用来监控系统层面的死机的，不是用来监控任务死机。 因为如果系统死机了，比如跳到某个异常的死 ...

那这个专门监测任务要怎么实现？要监测任务感觉会比较繁琐。

freebsder

wangerxian 发表于 2021-12-10 09:12 那这个专门监测任务要怎么实现？要监测任务感觉会比较繁琐。

想稳定就不要怕繁琐，要么就提高测试和编程设计能力尽力减少不稳定。