STM32定时器（自动重装）经验分享

annysky2012

STM32定时器（自动重装）经验分享 [复制链接]

本帖最后由 annysky2012 于 2021-2-5 14:19 编辑

有网友在论坛发帖求教，定时器明明初始化时设置的定时值是1us，而自己设置定时值（1S）以后，而实际为4s。

网友帖子（https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1156521-1-1.html）在这里。

经过自己对STM32的中文手册的查看，以及使用自己开发板运行后，现象依旧如此，开始也是百思不得其解。通过查看资料得知，原来网友把自动重装值设置的有问题。

现定义几个参数值：

//arr：自动重装值。

// psc：时钟预分频数

//定时器溢出间计算方法 :Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.

//Ft=定时器工作频率单位 :Mhz

根据定时器的溢出时间计算方法，自动重装值和分频系数在设置时必须减一。而自动重装值又不能为0（这是不允许的）。所以在配置的时候，我们可以这样：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2-1; //2 u second
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 24-1;//PrescalerValue

所以，Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft=（TIM_Period +1）*（TIM_Prescaler+1）/24000000 = 2*24/24000000=2us。

也就是每进一次中断时2us，在设置计数次数时要注意。

以下为回环函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */
//定时时间2us
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t TimerCount = 0;
    if(htim->Instance==TIM7)
    {
        TimerCount++;
        if(TimerCount>250)//0.5mS
        {
            TimerCount=0;
            HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port,LD1_Pin); 
        }
    }
}
/* USER CODE END 4 */

定时器初始化：

/**
  * @brief TIM7 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM7_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM7_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 108-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 2-1;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7); 
  
  /* USER CODE END TIM7_Init 2 */

}

底层函数：

/**
* @brief TIM_Base MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM7)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM7_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM7_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
    /* TIM7 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 4, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM7_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM7_MspInit 1 */
  }

}

中断函数：

/**
  * @brief This function handles TIM7 global interrupt.
  */
void TIM7_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM7_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM7_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim7);
  /* USER CODE BEGIN TIM7_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM7_IRQn 1 */
}

运行结果：