安信可PB-02模组评测（3）——PHY62XX GPIO使用指南

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安信可PB-02模组评测（3）——PHY62XX GPIO使用指南 [复制链接]

<div class='showpostmsg'># 安信可PB-02模组评测（3）——PHY62XX GPIO使用指南

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- 软件环境：SDK
- 硬件：安信可PB-01kit

## PHY6212 GPIO介绍

GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动 态配置和控制的通用引脚。PHY62XX GPIO 最多支持 35 个 IO。

值得注意的的是，PHY6216的GPIO在上电后电平是有固定的上下拉的，并且会配置成固定的输入输出模式，具体配置如下图：

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_576509_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>GPIO_default.png</strong> <em class="xg1">(134.48 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_576509" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=576509&handlekey=savephoto_576509">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### 不同的上下拉：

- 浮空:未知态。

- **弱上拉**:上拉到 AVDD33，高电平，驱动电流小。上拉电阻 150K 欧

- **强上拉**:上拉到 AVDD33，高电平，驱动电流大。上拉电阻 10K 欧

- 下拉:下拉到地，低电平，下拉电阻 100K 欧姆。

## GPIO使用指南：

### 一、GPIO的状态：

GPIO在初始化时分为五个状态：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_576510" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=576510&handlekey=savephoto_576510">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

### 二、代码分析与使用流程：

GPIO拉高模式：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_576514" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=576514&handlekey=savephoto_576514">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

```C
intmain(void)
{ 
  // init global configuration of SOC
  int rrn = __return_address();//汇编函数,具体返回地址:SRAM0 0X1FFF4959

g_system_clk = SYS_CLK_DLL_48M;
        osal_mem_set_heap((osalMemHdr_t *)g_largeHeap, LARGE_HEAP_SIZE);//设置系统堆栈
        init_config();//API并没有开放，推测是针对系统的初始化？
    
  hal_pwrmgr_init();//休眠控制初始化
  
  hal_rfphy_init();// 射频初始化

hal_init();//外设初始化 ->>>GPIO 模块初始化就包含在这里
  LOG("%x\n", rrn);//打印出此地址
    
  app_main();    
}
/*这里是将任务初始化放到了这里，并不是在这里调用而是在osalInitTasks（）中调用 */
void Led_Demo_Init(uint8 task_id)
{
    hal_gpio_pin_init(P34,OEN);//配置 GPIO 输出
    hal_gpio_write(GPIO_P34,1);//将GPIO34 拉高
}
```

GPIO外部中断与唤醒：

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_576513_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>7`JOM}`EJ{{DGPXB9FT708O.png</strong> <em class="xg1">(20.87 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_576513" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=576513&handlekey=savephoto_576513">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

需要指出的是，部分GPIO并不支持中断但是支持直接唤醒,这就让设计在某些不需要中断处理德情况下变得方便。

顺便吐槽一下，例程给的很多东西都是不完善的，比如库中延时函数就无法使用。

```c
void Led_Demo_Init(uint8 task_id)
{
    hal_gpio_pin_init(P34,OEN);
    hal_gpio_write(GPIO_P34,1);
    //osal_start_reload_timerEx(task_id,LED_SHAKE,1000);
    while(1)
    {
        //WaitMs(10);
        for(int i=0;i<480000;i++);
        hal_gpio_write(GPIO_P34,0);
        //WaitMs(10);
        for(int i=0;i<480000;i++);
        hal_gpio_write(GPIO_P34,1);
    }
}
```

最终效果如下：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_576511" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=576511&handlekey=savephoto_576511">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

接下来就是中断和唤醒注册模块，这部分同样说得不明不白，OSAL是怎么管理休眠的？

```c
typedef struct gpioin_wakeup_t{
    GPIO_Pin_e pin;
    gpioin_Hdl_t posedgeHdl; 
    gpioin_Hdl_t negedgeHdl;
}gpioin_wakeup;

#define GPIO_WAKEUP_PIN_NUM 3
gpioin_wakeup gpiodemo[GPIO_WAKEUP_PIN_NUM] =
{
    GPIO_P14,posedge_callback_wakeup,negedge_callback_wakeup,
    GPIO_P23,posedge_callback_wakeup,negedge_callback_wakeup,
    GPIO_P31,posedge_callback_wakeup,negedge_callback_wakeup,
};

void Gpio_Wakeup_Init(uint8 task_id )
{
    uint8_t i = 0;
    static bool gpioin_state[GPIO_WAKEUP_PIN_NUM];
    
    gpio_wakeup_TaskID = task_id;
    
    for(i = 0;i<GPIO_WAKEUP_PIN_NUM;i++)
    {
        hal_gpioin_register(gpiodemo<i>.pin,gpiodemo<i>.posedgeHdl,gpiodemo<i>.negedgeHdl);
        gpioin_state<i> = hal_gpio_read(gpiodemo<i>.pin);
        LOG("gpioin_state:%d %d\n",i,gpioin_state<i>);
    }        
    //pwroff_cfg_t gpio={GPIO_P14,POSEDGE};
    //hal_pwrmgr_poweroff(&gpio,GPIO_P14);
}

uint16 Gpio_Wakeup_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
    if(task_id != gpio_wakeup_TaskID)
    {
        return 0;
    }
    return 0;
}
```

当使用跳线触发GPIO14的时候，就会调用函数**posedge_callback_wakeup**来提示触发了中断。回调函数如下：

```c
void posedge_callback_wakeup(GPIO_Pin_e pin,IO_Wakeup_Pol_e type)
{
    if(type == POSEDGE)
    {
        LOG("wakeup(pos):gpio:%d type:%d\n",pin,type);
    }
    else
    {
        LOG("error\n");
    }
}
```

中断触发效果如下：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_576512" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=576512&handlekey=savephoto_576512">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

问题汇总：

- 休眠模式如何进入？为什么P14的电平变化会进入休眠模式？
- RTC模块如何开启？如何使用延时函数？
- OSAL对模块的定义是如何？模块的休眠是什么意思？可以单独模块进入休眠吗？
- 如何触发任务事件？OSAL的应用手册有吗？

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Jacktang

部分GPIO并不支持中断但是支持直接唤醒，这个应该在数据手册中有说明

Jacktang · 发表于 2021-12-11 22:20

例程的库中延时函数就无法使用，库中的这个延时无法使用的原因是什么

tagetage

写的不错，赞一个。

jszszzy · 发表于2021-12-11 22:20

Jacktang 发表于 2021-12-5 20:36 例程的库中延时函数就无法使用，库中的这个延时无法使用的原因是什么

研究不来，很多东西手册根本没说，SDK开发过程比较痛苦

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