步进电机到底是怎么转的？

Ice55

步进电机到底是怎么转的？ [复制链接]

一般控制步进电机的程序里都有一个“转动表格”之类的东西，比如{0xf1,0xe9,0xe5,0xe3}等等。本来我一直以为步进电机是一次接收一个数字所代表的信号，从第一个接收到第四个就是走一步，周而复始。
现在我编写了这样一个程序：
void main()
{
        P1=FW[0];
        delay(500);
        P1=FW[1];
        delay(500);
        P1=FW[2];
        delay(500);
        P1=FW[3];
        delay(500);
}
这样的程序是不是只执行了一遍就结束了？但是执行后发觉步进电机还是一直在转动。
那么步进电机到底应该是怎么转动的？

神速蜗牛

如何只是看软件的话 你的程序就是让步进电机走四个步距角，转完之后 就该停止了 如果没有停止 原因可能是：
1、电机驱动电路问题
2、电机本身问题
3、你的FW 数值中的参数 是不是正确  比如四项的步进电机 AB->BC->CD->DA->AB 控制方式要正确
4、延时程序 没错吧

sxslhaopeng

路过接分

lgyno

你的程序执行完了干什么呢？对于嵌入式系统来说，若不用操作系统的话，程序不应该有结束，必须处于死循环中。
在你的程序最后加入一行while(1);再看看。

wangkai120

论坛里面还有一个帖子，在一个IO口接了发光二极管，开关1次以后程序结束，结果灯还是一直闪；跟楼主的问题比较相似

lszcp

引用楼主 sahka 的回复:
这样的程序是不是只执行了一遍就结束了？

很明显只执行一遍，最基本的C问题，建议补下基础

action99

然后它就飞了......当PC进入没有代码的区域(通常是高地址),因为都是0xff,实际上是一条单字节单周期指令(mov r7,a...好像),PC会不停递增,直到上溢出成0,又从复位地址开始运行你的程序........所以电机会不停的转........但这并不是你想要的......

wangyurui

上面兄弟已经说了最可能的原因,你将程序改成
void main()
{
P1=FW[0];
delay(500);
P1=FW[1];
delay(500);
P1=FW[2];
delay(500);
P1=FW[3];
delay(500);
while(1);//这里是死循环,看看运行结果
}