28BYJ48步进电机的步距角到底是多少

阿亮tml

28BYJ48步进电机的步距角到底是多少 [复制链接]

各位大神 求助啦 28BYJ48步进电机的步距角到底多大啊 有的说是1.8°（整步时） 有的说是 5.625/64 (1/64是减速比) 到底是多少啊？

qcxycwf

常见的5线4相的步进电机 24BYJ48
因为24BYJ48 步进电机是自带 1/64 减速比的步进电机，也就是内部转64圈外部齿轮转一圈，所以步距角相对别的步进电机而言，更加精确

步距角：5.625 / 64 = 0.087度 （也就是说理论上，你给一个脉冲，电机外部轴转动0.087度）
减速比 ：1/64

步进电机的 扭矩 和 其驱动方式 驱动频率 输入电压 有着直接的关系，以28BYJ48为例

输入电压（V）  频率（HZ）    转矩（gf.cm）
  5                           100                      >= 250
  12                           100                      >=500
驱动方式：四相八拍驱动

阿亮tml

那步距角1.8°的是啥电机。。。貌似我这一个月都把28BYJ48的电机当步距角1.8°给用了

qcxycwf

步距角 1.8°的步进电机我也没有用过，而且一个电机你所采用的励磁方式不同，你所得到的步进角也是不一样的，参数上所说的步进角，表示的是用四相八拍这种励磁方式的所能达到的最大精度。

阿亮tml

嗯 今天试了一下 好用了 还有 这个电机有没有别的励磁方式？有没有四拍的？

carlnerv

隔一个激励一个不就四拍了

bobde163

你好，我这两天也在搞这个步进电机，始终搞不明白步进角是多少，我使用4拍驱动方式，想让电机转一周，设置512个4拍，转的超过一周，设置500个4拍，转的不到一周，设置1024个4拍，转了快2周，感觉不是1/64的，像是1/32的，请问楼主测出来确切是多少？

canlankobe

我统一回复一下大家吧：(我是有设计过这款电机的)

24BYJ48:24是电机外径24mm, B:步进马达的步首字拼音bu, Y:永磁的永首字拼音yong，J:减速的首字拼音jian，48：四相8步，即单极性半步驱动（这个是计算步进角度的关键啦）

步进角度是：5.625度／32，也就是说在半步驱动时候是5.625度再除以减速比是32，得出电机输出轴的步进角度应该是0.17578125度，一圈就需要2048个脉冲（半步驱动哦），整步驱动就是1024个脉冲；（不同减速比这个不用讲了吧）

canlankobe

bobde163 发表于 2014-11-9 19:51
你好，我这两天也在搞这个步进电机，始终搞不明白步进角是多少，我使用4拍驱动方式，想让电机转一周，设置5 ...

500个脉冲就是不到半圈的样子，因为整步驱动1024个脉冲才一圈，512个脉冲才一圈。
减速比没错。

幽灵之光

canlankobe 发表于 2015-9-12 12:23
我统一回复一下大家吧：(我是有设计过这款电机的)

24BYJ48:24是电机外径24mm, B:步进马达的步首字拼音bu ...

  你好，那这款步进电机的转子齿数是多少？