测试B-U585I-IOT02A的VL53L5CX TOF测距传感器

littleshrimp

测试B-U585I-IOT02A的VL53L5CX TOF测距传感器 [复制链接]

B-U585I-IOT02A带了一颗VL53L5CX的TOF测距传感器，我对这颗传感器比较感兴趣，可惜STM32Cube_FW_U5_V1.0.0里边并没有提供这颗传感器的例程（我是通过搜索VL53L*确定）。不过好在所有的STM32都叫STM32，不同型号的代码移植起来非常方便，STM32U585也不例外。

下载VL53L5CX页面下的STSW-IMG023 Ultra Lite Driver (ULD) for VL53L5CX multi-zone sensor驱动。

 

然后新建stm32u585的cubemx工程，启用I2C2和USART1,生成工程，将里边的CubeIDE_F401RE_Example复制到u585工程下做相应的修改。

 

 

 

 

下载程序，打开串口就能看到VL53L5CX测量到的距离数据。我把它平放在桌面上，使用激光测距仪测量桌面到棚顶的距离 是1.924米。

 

VL53L5CX测量到的距离会有些波动，基本在1.9米左右。

 

取二组中间区域的5,6,9,10数据用EXCEL求平均得到的距离是1.918米。

 

 

 

然后在桌面上垫一个B-U585I-IOT02的包装盒，用激光测距仪测量到棚顶的高度为1.879米，1.924-1.879=45mm这也正好是包装盒的大概高度。

 

 

 

VL53L5CX平均后的结果是1.879米，和激光测距仪的结果一致。

 

 

不过这里需要注意的是VL53L5CX因为是焊接在PCB上的，算上PCB下边的接口实际它距离桌面还有9mm。所以实际结果还要再加上9mm才是真实数据。原因应该是因为VL53L5CX测量的是一个面的平均距离，这个距离肯定要比桌面到棚顶的直线距离长一些。

 

整体上VL53L5CX的测量结果令人非常满意，实际应用中使用4*4或8*8点阵它还可以实现更复杂的功能。

回归正题，这是一个STM32U585的评测，不过因为STM32之间的移植非常方便，我在创建项目和移植工程时几乎没写一行代码，因为没有应用到STM32U585特有的功能，所以只是简单的把UART和I2C的配置做了修改就能顺利的把例程跑起来。也正是因为这个特性才让用户能够学会一颗STM32就能驾驭几乎所有的STM32。

littleshrimp

忘了，附上测试工程：

stm32u585_vl53l5cx.rar (12.55 MB, 下载次数: 64)

2021-10-18 14:42 上传

点击文件名下载附件

 

freebsder

数据跳动还是有点大，最后一行从1891跳到1848，盒子才45mm，这个跳跃已经43mm了。

littleshrimp

freebsder 发表于 2021-10-18 17:27 数据跳动还是有点大，最后一行从1891跳到1848，盒子才45mm，这个跳跃已经43mm了。

1891和1841是一次数据的2个zone值，跳动应该看两组（换行分隔）对用zone序号的数值。

大秦正声

使用的硬件i2c还是模拟的?两个设备测量的高度差应该是激光测距仪设备的长度啊？另外你可以使用尺子测量一下房子的高度，就知道哪个设备效果好！

littleshrimp

大秦正声 发表于 2021-10-20 09:59 使用的硬件i2c还是模拟的?两个设备测量的高度差应该是激光测距仪设备的长度啊？另外你可以使用尺子测量一下 ...

硬件I2C，激光测距仪应该比尺子准。

大秦正声

你的激光测距仪应该有10厘米长吧！这块板子测量的距离应该在激光测距仪数据+0.1左右吧！

littleshrimp

大秦正声 发表于 2021-10-20 11:21 你的激光测距仪应该有10厘米长吧！这块板子测量的距离应该在激光测距仪数据+0.1左右吧！

激光测距仪可以设置参考点，我选的底部。

 

大秦正声

最大测量距离才4米，玩具。