wince唤醒时，死在USB OTG驱动里面了

huaihuaiybyb

wince唤醒时，死在USB OTG驱动里面了 [复制链接]

我是用的wince6.0，和三星6410的板子，驱动中有两个，一个是USB，另外一个是OTG，USB驱动里面很简单，就只有一个C文件。

当我将系统挂起之后，所有驱动均正常。唤醒之后，大部分驱动正常，在我测试之后，发现：
   1. 将OTG驱动去掉，保留USB驱动，系统能够正常唤醒，但是有一个现象：直接开机的时候可以使用鼠标，唤醒之后鼠标不能使用了。
   2. 将USB驱动保留，OTG驱动保留，系统不能唤醒。
   3. 将两个驱动均拿掉，开机之后USB不能使用，只能用触摸屏。挂起唤醒均正常。

于是我将OTG中的POWERUP函数加入了调试信息，进入此函数时输出，退出此函数时也输出。结果是进入退出调试均正常。代码如下：

1. 
   
2.     RETAILMSG(TRUE, (TEXT("[UfnPdd] +++Power Up\r\n")));
   
3.     SETFNAME();
   
4.     DEBUGMSG(ZONE_POWER, (_T("%s\r\n"), pszFname));
   
5. 
   
6.     PCTRLR_PDD_CONTEXT pContext = (PCTRLR_PDD_CONTEXT) pvPddContext;
   
7.     ValidateContext(pContext);
   
8.     RETAILMSG(TRUE, (TEXT("[UfnPdd] ---Power Up\r\n")));

复制代码

此函数应该是没有任何操作的，执行也正常，那么会死在什么地方呢。


我看了OEMPowerOff，其中挂起之前，设置了一次USBOTG寄存器，将其关闭，唤醒之后立即开启了USBOTG，这两个步骤都是在OEMPowerOff中完成。代码如下：

1. 
   
2. void OEMPowerOff()
   
3. {
   
4.     volatile S3C6410_SYSCON_REG *pSysConReg;
   
5.     volatile S3C6410_GPIO_REG *pGPIOReg;
   
6.     volatile S3C6410_VIC_REG *pVIC0Reg;
   
7.     volatile S3C6410_VIC_REG *pVIC1Reg;
   
8.     volatile S3C6410_DMAC_REG *pDMAC0Reg;
   
9.     volatile S3C6410_DMAC_REG *pDMAC1Reg;
   
10.     volatile OTG_PHY_REG *pOtgPhyReg;
    
11. 
    
12.      int nIndex = 0;
    
13. 
    
14.     OALMSG(TRUE, (L"[OEM] ++OEMPowerOff()\r\n"));
    
15. 
    
16. #if    0    // KITL can not support Sleep
    
17.     // Make sure that KITL is powered off
    
18.     pArgs = (OAL_KITL_ARGS*)OALArgsQuery(OAL_ARGS_QUERY_KITL);
    
19.     if ((pArgs->flags & OAL_KITL_FLAGS_ENABLED) != 0)
    
20.     {
    
21.         OALKitlPowerOff();
    
22.         OALMSG(1, (L"OEMPowerOff: KITL Disabled\r\n"));
    
23.     }
    
24. #endif
    
25. 
    
26.     //-----------------------------
    
27.     // Disable DVS and Set to Full Speed
    
28.     //-----------------------------
    
29. #ifdef DVS_EN
    
30.     ChangeDVSLevel(SYS_L0);
    
31. #endif
    
32. 
    
33.     //-----------------------------
    
34.     // Prepare Specific Actions for Sleep
    
35.     //-----------------------------
    
36.     BSPPowerOff();
    
37. 
    
38.     //------------------------------
    
39.     // Prepare CPU Entering Sleep Mode
    
40.     //------------------------------
    
41. 
    
42.     //----------------
    
43.     // Map SFR Address
    
44.     //----------------
    
45.     pSysConReg = (S3C6410_SYSCON_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_SYSCON, FALSE);
    
46.     pGPIOReg = (S3C6410_GPIO_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_GPIO, FALSE);
    
47.     pVIC0Reg = (S3C6410_VIC_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_VIC0, FALSE);
    
48.     pVIC1Reg = (S3C6410_VIC_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_VIC1, FALSE);
    
49.     pDMAC0Reg = (S3C6410_DMAC_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_DMA0, FALSE);
    
50.     pDMAC1Reg = (S3C6410_DMAC_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_DMA1, FALSE);
    
51.     pOtgPhyReg = (OTG_PHY_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_USBOTG_PHY, FALSE);
    
52.    
    
53.     //------------------
    
54.     // Save VIC Registers
    
55.     //------------------
    
56.     S3C6410_SaveState_VIC((void *)pVIC0Reg, (void *)pVIC1Reg, g_aSleepSave_VIC);
    
57. 
    
58.     // Disable All Interrupt
    
59.     pVIC0Reg->VICINTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    
60.     pVIC1Reg->VICINTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    
61.     pVIC0Reg->VICSOFTINTCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    
62.     pVIC1Reg->VICSOFTINTCLEAR = 0xFFFFFFFF;
    
63. 
    
64.     //--------------------
    
65.     // Save DMAC Registers
    
66.     //--------------------
    
67.     S3C6410_SaveState_DMACon((void *)pDMAC0Reg, g_aSleepSave_DMACon0);
    
68.     S3C6410_SaveState_DMACon((void *)pDMAC1Reg, g_aSleepSave_DMACon1);
    
69. 
    
70.     //------------------
    
71.     // Save GPIO Register
    
72.     //------------------
    
73.     S3C6410_SaveState_GPIO((void *)pGPIOReg, g_aSleepSave_GPIO);
    
74. 
    
75.     //--------------------
    
76.     // Save SysCon Register
    
77.     //--------------------
    
78.     S3C6410_SaveState_SysCon((void *)pSysConReg, g_aSleepSave_SysCon);
    
79. 
    
80.     //-------------------------------------------------------
    
81.     // Unmask Clock Gating and Block Power turn On (SW workaround)
    
82.     //-------------------------------------------------------
    
83. 
    
84.     // HCLK_IROM, HCLK_MEM1, HCLK_MEM0, HCLK_MFC Should be Always On for power Mode (Something coupled with BUS operation)
    
85.     //pSysConReg->HCLK_GATE |= ((1<<25)|(1<<22)|(1<<21)|(1<<0));
    
86.     pSysConReg->HCLK_GATE = 0xFFFFFFFF;
    
87.     pSysConReg->PCLK_GATE = 0xFFFFFFFF;
    
88.     pSysConReg->SCLK_GATE = 0xFFFFFFFF;
    
89.     // Turn On All Block Block Power
    
90.     pSysConReg->NORMAL_CFG = 0xFFFFFF00;
    
91. 
    
92.     // Wait for Block Power Stable
    
93.     while((pSysConReg->BLK_PWR_STAT & 0x7E) != 0x7E);
    
94. 
    
95.     //----------------------------
    
96.     // Wake Up Source Configuration
    
97.     //----------------------------
    
98.      S3C6410_WakeUpSource_Configure();
    
99. 
    
100.     //-------------------------------
     
101.     // Extra work for Entering Sleep Mode
     
102.     //-------------------------------
     
103. 
     
104.     // USB Power Control
     
105.     pSysConReg->OTHERS &= ~(1<<16);    // USB Signal Mask Clear
     
106.     pGPIOReg->SPCON |= (1<<3);            // USB Tranceiver PAD to Suspend
     
107. 
     
108.     // TODO: SPCONSLP ???
     
109.     //pGPIOReg->SPCONSLP;    // Use Default Valie
     
110. 
     
111.     //-------------------------------
     
112.     // GPIO Configuration for Sleep State
     
113.     //-------------------------------
     
114.     // TODO: Configure GPIO at Sleep
     
115.     //BSPConfigGPIOforPowerOff();
     
116. 
     
117.     // Sleep Mode Pad Configuration
     
118.     pGPIOReg->SLPEN = 0x2;    // Controlled by SLPEN Bit (You Should Clear SLPEN Bit in Wake Up Process...)
     
119. 
     
120.         OALMSG(TRUE, (L"[OEM] --OEMPowerOff()\r\nCPU Entering Sleep Mode\r\n"));
     
121.         OALMSG(TRUE, (L"****************************************************\r\n"));
     
122. 
     
123.     //-----------------------
     
124.     // CPU Entering Sleep Mode
     
125.     //-----------------------
     
126. 
     
127.     OALCPUPowerOff();    // Now in Sleep
     
128. 
     
129.     //----------------------------
     
130.     // CPU Wake Up from Sleep Mode
     
131.     //----------------------------
     
132. 
     
133.     //----------------------------
     
134.     // Wake Up Source Determine
     
135.     //----------------------------
     
136.      S3C6410_WakeUpSource_Detect();
     
137. 
     
138.     // USB Power Control
     
139.     InitializeOTGCLK();              // pll_powerdown, suspend mode   
     
140. 
     
141.     pGPIOReg->SPCON &= ~(1<<3);        // USB Tranceiver PAD to Normal
     
142. 
     
143.     // Restore SysCon Register
     
144.     S3C6410_RestoreState_SysCon((void *)pSysConReg, g_aSleepSave_SysCon);
     
145. 
     
146.     // Restore GPIO Register
     
147.     S3C6410_RestoreState_GPIO((void *)pGPIOReg, g_aSleepSave_GPIO);
     
148. 
     
149.     // Sleep Mode Pad Configuration
     
150.     pGPIOReg->SLPEN = 0x2;    // Clear SLPEN Bit for Pad back to Normal Mode
     
151. 
     
152.     //-----------------------
     
153.     // Restore DMAC Registers
     
154.     //-----------------------
     
155.     S3C6410_RestoreState_DMACon((void *)pDMAC0Reg, g_aSleepSave_DMACon0);
     
156.     S3C6410_RestoreState_DMACon((void *)pDMAC1Reg, g_aSleepSave_DMACon1);
     
157. 
     
158.     // Restore VIC Registers
     
159.     S3C6410_RestoreState_VIC((void *)pVIC0Reg, (void *)pVIC1Reg, g_aSleepSave_VIC);
     
160.     //pVIC0Reg->VICADDRESS = 0x0;
     
161.     //pVIC1Reg->VICADDRESS = 0x0;
     
162. 
     
163.     // UART Debug Port Initialize
     
164.     OEMInitDebugSerial();
     
165.     OALMSG(TRUE, (L"****************************************************\r\n"));
     
166.     OALMSG(TRUE, (L"[OEM] --OEMPowerOff() --- Wake up\r\n"));
     
167. 
     
168.     // Disable Vectored Interrupt Mode on CP15
     
169.     System_DisableVIC();
     
170. 
     
171.     // Enable Branch Prediction on CP15
     
172.     System_EnableBP();
     
173. 
     
174.     // Enable IRQ Interrupt on CP15
     
175.     System_EnableIRQ();
     
176. 
     
177.     // Enable FIQ Interrupt on CP15
     
178.     System_EnableFIQ();
     
179.    
     
180.     if (g_oalWakeSource == SYSWAKE_UNKNOWN)
     
181.     {
     
182.         OALMSG(TRUE, (L"[OEM:ERR] OEMPowerOff() : SYSWAKE_UNKNOWN , WAKEUP_STAT = 0x%08x", g_LastWakeupStatus));
     
183.     }
     
184. 
     
185.     // Initialize System Timer
     
186.     OEMInitializeSystemTimer(RESCHED_PERIOD, OEM_COUNT_1MS, 0);
     
187. 
     
188. #if    0    // KITL can not support Sleep
     
189.     // Reinitialize KITL
     
190.     if ((pArgs->flags & OAL_KITL_FLAGS_ENABLED) != 0)
     
191.     {
     
192.         OALKitlPowerOn();
     
193.     }
     
194. #endif
     
195. 
     
196.     //--------------------------------------
     
197.     // Post Processing Specific Actions for Wake Up
     
198.     //--------------------------------------
     
199.     BSPPowerOn();
     
200. 
     
201.     OALMSG(TRUE, (L"[OEM] --OEMPowerOff() --- over\r\n"));
     
202. }
     
203. 
     

复制代码

请大家帮忙分析一下，为什么唤醒之后会挂掉。是死在驱动里面了，还是OTG寄存器的设置导致了CPU死掉了。

谢谢

a8719978

怎么没人参与讨论啊，帮忙分析一下啊

cdj86cdj86

各位兄弟姐妹，讨论一下啊

wujun0713

我的OTG也有问题.　作为ＨＯＳＴ使用时,Ｕ盘的灯亮了一下又灭了,打印消息的意思是:等待端口状态变化...
麻烦啊.
如果楼主用不着ＯＴＧ驱动,就把它去掉吧,既然已经有了ＵＳＢ驱动,就行了,除非你要用ＯＴＧ功能,ＯＴＧ协议比较麻烦的,要找个ｓｐｅｃ看看,现在用的标准应该都是ＯＴＧ　ｖｅｒ１.３的

hero362631780

看来搞6410的人还挺多的，以我的经验你不是死在Power Up中，而是SetPowerState中的d0，d4中的
HW_USBClocks(pContext, d*)中，具体可以查查死在HW_USBClocks函数中的哪句代码了       

kelvinyung

是的，没有死在PowerUp中，其他驱动都正常启动了。

按照xunjingzhpu所说，是否在唤醒之后，系统不仅调用了驱动的PowerUp，而且还调用了iocontrol，将电源设置为D0

不知理解是否正确。

我现在确实不需要otg，仅device就够用了，但是不知道怎么去掉这个

xuhao5

另外，在OEMPowerOff中，挂起之前设置了USB得相关寄存器，唤醒之后也立即设置了USB相关寄存器，这是为什么呢，

难道直接在驱动的POWERUP中设置不行吗

phb

uping

rodney2pk

你确定是代码是跑死了？
OTG的硬件没问题？
你的MINI USB口需要接GND，还要把VCC悬空才行的哦。

TonnySun

难道说是硬件死掉了，
VCC悬空的话，作为host的时候谁来给外设供电呢。

硬件死掉也很有可能，因为我在每个驱动POWERUP和POWERDOWN进入和退出都加了调试
进入和退出的调试输出都很正常，看不出来是死在哪个驱动里面了。

很郁闷

hd12

昨天测试了一下，硬件没有死掉，而是唤醒时调用HW_USBClocks设置电源为D0状态时，复位硬件时，造成了一个死循环，调用了以下一个函数：

1. 
   
2. static
   
3. void
   
4. SoftResetCore(
   
5.     PCTRLR_PDD_CONTEXT pContext
   
6.     )
   
7. {
   
8.     DWORD dwTemp;
   
9. 
   
10.     WriteReg(pContext, GRSTCTL, 0x1);
    
11.     do
    
12.     {
    
13.         dwTemp = ReadReg(pContext, GRSTCTL);
    
14.     }while(!(dwTemp & (0x1<<31))); //Wait until AHB Master IDLE
    
15. }

复制代码

查询GRSTCTL寄存器第31位：AHBIdle，手册上是这么说的：
AHB Master Idle
Indicates that the AHB Master State Machine is in the IDLE
condition.

此寄存器第0位：CSftRst，上面有这么一段话：
The application can write to this bit any time it wants to reset
the core. This is a self-clearing bit and the core clears this bit
after all the necessary logic is reset in the core, which may
take several clocks, depending on the current state of the core.
Once this bit is cleared software must wait at least 3 PHY
clocks before doing any access to the PHY domain. Software
must also check that bit 31 of this register is 1 (AHB Master is
IDLE) before starting any operation. Typically software reset is
used during software development and also when you
dynamically change the PHY selection bits in the USB
configuration registers listed above. When you change the
PHY, the corresponding clock for the PHY is selected and
used in the PHY domain. Once a new clock is selected, the
PHY domain has to be reset for proper operation.

是什么地方没有设置对吗？？

是不是因为我在OEMPowerOff()中调用了InitializeOTGCLK();

1. static void InitializeOTGCLK(void)
   
2. {
   
3.     volatile S3C6410_SYSCON_REG *pSysConReg = (S3C6410_SYSCON_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_SYSCON, FALSE);
   
4.     volatile OTG_PHY_REG *pOtgPhyReg = (OTG_PHY_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_USBOTG_PHY, FALSE);
   
5. 
   
6.     pSysConReg->HCLK_GATE |= (1<<20);
   
7. 
   
8.     pSysConReg->OTHERS |= (1<<16);
   
9. 
   
10.     pOtgPhyReg->OPHYPWR = 0x0;  // OTG block, & Analog bock in PHY2.0 power up, normal operation
    
11.     pOtgPhyReg->OPHYCLK = 0x20; // Externel clock/oscillator, 48MHz reference clock for PLL
    
12.     pOtgPhyReg->ORSTCON = 0x1;
    
13.     OALStall_us(100);   
    
14.     pOtgPhyReg->ORSTCON = 0x0;
    
15.     OALStall_us(100);   
    
16. 
    
17.     pSysConReg->HCLK_GATE &= ~(1<<20);
    
18. 
    
19. }

复制代码

cjw007

关注

frankrein

问三星代理要最新的bsp，ms老的bsp有这个问题

yynan

我没买他的开发板，会给我最新的BSP吗？？？

xnmilo

我的bsp包改成xip后遇到同样问题！

5880527

不过我发现是某些模块没加入XIPKERNEL.bin所致，而不是楼主所说的SoftResetCore函数引起的

一路阳光

但是我的并非是XIPKERNEL