适合在地球上用吗？NASA最近开源的火星无人机Linux飞行控制代码

蓝猫淘气

适合在地球上用吗？NASA最近开源的火星无人机Linux飞行控制代码 [复制链接]

今年2 月 19 日，耗资 27 亿美元的火星探测器毅力号，安全地降落在火星表面。除了探测车本身，毅力号还携带了一个一吨重的移动实验室，和一辆 1.8 公斤的无人直升机——机智号（Ingenuity）。

 

听到NASA将机智号的Linux飞行控制代码在Github上开源了（NASA火星无人机开源地址：https://github.com/nasa/fprime），心里激动啦，可以制作同款了。

但直升机在火星上起飞和在地球上飞行似乎不是一回事儿，火星引力只有地球的三分之一，火星表面的空气密度只有地球的 1%，稀薄的空气很难让直升机获得足够升力。那么对应的一些控制参数应该也就不一样，看来不能直接使用。。。。

 

 

 

 

 

chunyang

控制率一样，控制参数肯定不同，而且，硬件结构参数也必须不同才行。当然，成本会大幅降低，电机转速无需机智号那么高，桨叶尺寸也可以适当减小。不过自制的话，共轴传动装置可不容易实现，比四轴可难多了。

freebsder

nasa金字招牌，开源的东西都比较有黑科技。。。期待酱香科技开源。