【BBB 四轴】电调进度汇报7

azhiking

【BBB 四轴】电调进度汇报7 [复制链接]

针对汇报6中提出的问题，经过试验验证，没有达到预期的情况。
1.原代码采用H-PWM-L-ON的方式进行MOSFETS控制，改成H-ON-L-PWM的方式进行控制，波形仍然和原来一样。

低速的时候波形基本正常


转速提高后波形失真。
2.有关MOSFETs的开启关闭做了一下测试：

一个是MCU输出的控制信号，一个是MOSFET的控制引脚，时间差在允许范围内。


下桥臂的PWM控制，MCU的控制和MOSFET的控制引脚开启关闭之间基本一致。

这个是相邻的MOSFETS之间的开启时序

从放大的波形图上可以看到也是正常开启的。

结论：经过实际验证，目前出现的波形与MOSFET开关延时无关，与控制逻辑也没有关系。

又查了一些资料，有关退磁的过程，有的文章说给断电的相施加反向电压，可以加快退磁的过程。
理论上应该没有问题，实际操作过程汇总，施加反向电压的时间控制是个谜。
小小的一个电调，简单的电路，调试起来一点都不简单

kejoy

高大上的仪器

azhiking

kejoy 发表于 2014-6-5 22:59
高大上的仪器

它只能帮我看到问题所在没法帮我找到问题原因

ddlxiaoxu

找个硬盘电机的驱动波形看看不行么?