声音干扰陀螺仪实验三 超声波干扰

littleshrimp

声音干扰陀螺仪实验三 超声波干扰 [复制链接]

 

使用40KHz超声波探头发出的超声波也可以对陀螺仪的数据产生很大影响。

另外不知道是不是心理作用，感觉现在耳朵快聋了。

 

chunyang

这个功率不算小了，但幅值明显不如电火花，可以推测不在敏感频带内。

chunyang

拆掉超声换能器的谐振腔，试试用MCU的IO通过编程扫频输出自10KHz起的音频信号，即50%占空比的方波，频率从10KHz起，缓慢增加，然后通过晶体管驱动倒车雷达用的变压器升压后驱动换能器。

chunyang

找到灵敏度峰值对应的频率，然后拉开距离找门限，如果真有非常高的特异性灵敏度就太好了。

freebsder

看过资料，陀螺仪是微机械结构做成的陀螺，可以搜一下看，不知道这几年发展成啥样子了，陀螺是高速转动从而检验离心力从而知道偏角之类的东西，不是特殊封装的陀螺仪对振动敏感。

littleshrimp

chunyang 发表于 2021-1-29 13:29 拆掉超声换能器的谐振腔，试试用MCU的IO通过编程扫频输出自10KHz起的音频信号，即50%占空比的方波，频率从1 ...

试了把换能器的外壳去掉输出10KHz的信号好像行不通，单片机输出10KHz的方波，接收到的信号反而达到50KHz左右

 

littleshrimp

freebsder 发表于 2021-1-30 00:41 看过资料，陀螺仪是微机械结构做成的陀螺，可以搜一下看，不知道这几年发展成啥样子了，陀螺是高速转动从而 ...

mems陀螺仪里边有一个高速摆动的质量块，网上查到的资料是14KHz频率。不知道不同的厂家这个频率是不是有差异。

chunyang

littleshrimp 发表于 2021-1-31 11:29 试了把换能器的外壳去掉输出10KHz的信号好像行不通，单片机输出10KHz的方波，接收到的信号反而达到50KHz ...

陀螺仪收到的信号与外激励频率有关？那最好找找规律。

常见超声波换能器的结构就是一压电片配合特定频率的谐振腔，拆掉谐振腔会令输出强度大幅下降，但可以输出宽频超声。

chunyang

littleshrimp 发表于 2021-1-31 11:33 mems陀螺仪里边有一个高速摆动的质量块，网上查到的资料是14KHz频率。不知道不同的厂家这个频率是不是有 ...

还有说用27kHz的超声干扰效果最好。

yujie2510

因为MEMS里面是有机械运动的，外部振动频率如果接近MEMS的振动频率，有可能会造成数据的改变