【NUCLEO-L552ZE测评】+如何接收完整的串口数据（已解决）

hujj

【NUCLEO-L552ZE测评】+如何接收完整的串口数据（已解决） [复制链接]

    在测试串口通讯时，我在主循环中写入下面的代码，将接收的字符数尽量设大点，就可以接收到完整的数据：

      if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE))
      {
          HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,100);
          LCD_write_ASCII(0,4,1,aBT_Buff);
          nBT_size = 64;
		  printf("%s \r\n", aRxBuffer);
		  
		  if(aRxBuffer[0]=='D'){  //通过串口设置日期时间(格式=DyyyymmddHHMMSS)
		      year = (aRxBuffer[1]-0x30)*1000+(aRxBuffer[2]-0x30)*100+(aRxBuffer[3]-0x30)*10+(aRxBuffer[4]-0x30);
			  month = (aRxBuffer[5]-0x30)*10+(aRxBuffer[6]-0x30);
			  day = (aRxBuffer[7]-0x30)*10+(aRxBuffer[8]-0x30);
			  hour = (aRxBuffer[9]-0x30)*10+(aRxBuffer[10]-0x30);
			  minute = (aRxBuffer[11]-0x30)*10+(aRxBuffer[12]-0x30);
			  second = 0;
			  DS1307_write_date();
		  }
      }

 

    我用上面的代码，通过串口调试助手向单片机发送固定格式的日期时间字符串（D202001201525），单片机能够完整的接收并且完成日期时间的设置，下图是通过串口调试助手向单片机发送数据，并收到返回的数据，说明接收和返回内容完全一致：

    在单片机上也显示出了接收到的正确数据，并且DS1307日历模块的数据也得到更新：

    这是发送字符串测试，可以正确地被单片机接收并返回：

    在单片机的屏幕上正确地显示出来：

    但同样的代码放在被主循环调用的函数中，却只能接收到首个字节的数据，后面的字节全部丢失了，代码如下：

void BT05_Init(void)
{
	uint8_t ReceSize;
	
	printf("AT\r\n");

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE))
    {
        HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000);
    }

    LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"BT05=");
	LCD_write_ASCII(30,3,1,aBT_Buff);
    BT_display();

	if(aBT_Buff[0]==0x4F){  //蓝牙模块有回应，开始设置
    	printf("AT+INQ\r\n");
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE))
        {
            HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000); //接收蓝牙返回的信息
        }
        LCD_write_ASCII(30,4,1,aBT_Buff);
	    BT_display();

		LCD_write_ASCII(100,5,1,(uint8_t *)"BT05_Init OK!  ");
	}
	else{                                     //蓝牙模块无回应
        LCD_write_ASCII(100,5,1,(uint8_t *)"BT05_Init Fail!");
	}
}

 

    串口调试助手发送“OK”，模拟蓝牙回应：

    在单片机屏幕上显示接收到的数据，只接收到“O”，第二行的五组十六进制数据分别是接收缓存数组的前五个，只有第一组是0x4F，其他都是0x00：

    我想通过中断方式来接收，多次尝试也没有获得成功，中断处理的代码如下，不知道是哪里不对：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

	HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,100);

//    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, aRxBuffer, 64);
	if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, aRxBuffer, 64) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

 

    在测试过程中我将中断处理里面的USER CODE之间的代码注释掉，在主循环中的轮询方式竟然也只能接收一个字符的数据，不知是什么原因。

 

w494143467

你判断的这个是接收标志位，感觉是接收到第一个字符之后就开始处理。而不是接收结束之后开始处理数据。而且你两段代码好像不太一致。第二段明显比较乱，而且为什么设置多个接收？

hujj

w494143467 发表于 2021-1-20 20:49 你判断的这个是接收标志位，感觉是接收到第一个字符之后就开始处理。而不是接收结束之后开始处理数据。而且 ...

    第一段是测试串口用的，第二段则是实际与蓝牙通讯用的，使用第二段代码时，第一段会注释掉，不会同时使用。

    第一段代码仅仅是接收、显示、发送返回的功能，第二段代码添加了判断和处理，所以显得有点乱。

    在接收和发送函数中指定了缓存区的长度，应该是接收全部数据后再返回吧，从第一段代码中也应该证实这一点，难道没有接收完毕就会返回吗？另外我尝试过使用while循环，每次接收一个字节（长度为1），然而却没有接收到数据。

 

w494143467

hujj 发表于 2021-1-21 09:16     第一段是测试串口用的，第二段则是实际与蓝牙通讯用的，使用第二段代码时，第一段会注释掉 ...

你是直接读数据吧？看看你CubeMX配置的缓存是多大。建议用中断，进入中断后，读取数据保存在缓存数组中，中断是接收一个字节进入一次。

hujj

    经过反复测试和仔细分析，串口有时只能接收1个字符应该是尚未完整接收到数据就开始调用接收函数了，按照这个思路，曾尝试在发送命令之后延时100毫秒再调用接收函数，但效果不理想，后来改为加个等待的循环，等到有接收标志时才调用接收函数，代码如下：

void BT05_Init(void)
{
	uint8_t ReceSize;
	
	printf("AT\r\n");

    while(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE));//添加的代码
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE))
    {
        HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000);
    }

    LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"BT05=");
	LCD_write_ASCII(30,3,1,aBT_Buff);
    BT_display();
  
    if(aBT_Buff[0] == 0x4F){	  //蓝牙模块有回应，开始设置
    	printf("AT+INQ\r\n");
        while(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE));
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE))
        {
            HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000); //接收蓝牙返回的信息
        }
        LCD_write_ASCII(30,4,1,aBT_Buff);
        BT_display();

		LCD_write_ASCII(100,5,1,(uint8_t *)"BT05_Init OK!  ");
	}
	else{                                     //蓝牙模块无回应
        LCD_write_ASCII(100,5,1,(uint8_t *)"BT05_Init Fail!");
	}
}

 

    这个函数的作用是搜索当前可用的从蓝牙设备，从屏幕上显示的信息是搜索到了一个从蓝牙设备：

 

    在此感谢大家的关心和帮助，尤其是w494143467版主！

hujj

进一步优化代码，while后面的if语句都是多余的了，可以优化如下：

        while(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE));
        HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000); //接收蓝牙返回的信息