本帖最后由 jinglixixi 于 2020-12-30 11:54 编辑
在气压传感器LPS27HHW的相关资料中提供相应例程,但没用提供相应的工程,因此要进行具体的使用还是需要加以探索的。
前文我们已经介绍过该例程是基于STM32F411RE开发板的,并在这个开发板上完成串行通讯功能,也就是说就差LPS27HHW的驱动程序了。
有了LPS27HHW驱动程序,我们就可以用串口将检查的气压值显示出来。
LPS27HHW的例程资源分为3个部分,见图1所示。
图1 例程资源
其中在driver的目录中存放LPS27HHW的2个驱动文件,即lps27hhw_reg.c和lps27hhw_reg.h,而在example目录则存放的是示例主程序read_data_simple.c。
在使用时,相应将lps27hhw_reg.c放置在主程序main.c的目录下,见图2所示。
图2 lps27hhw_reg.c放置位置
而将lps27hhw_reg.c放置在主程序main.h的目录下,见图3所示。
图3 lps27hhw_reg.h放置位置
此时,在已有的串行通讯程序中应在文件头部添加#include "lps27hhw_reg.h"。
而在主程序main.c中,应在主程序之前引入read_data_simple.c中的相关定义及相应的辅助函数,其内容为:
typedef union{
int16_t i16bit;
uint8_t u8bit[2];
} axis1bit16_t;
typedef union{
int32_t i32bit;
uint8_t u8bit[4];
} axis1bit32_t;
#define CS_SPI2_GPIO_Port 0
#define CS_SPI2_Pin 0
#define CS_SPI1_GPIO_Port 0
#define CS_SPI1_Pin 0
#define TX_BUF_DIM 1000
static axis1bit32_t data_raw_pressure;
static axis1bit16_t data_raw_temperature;
static float pressure_hPa;
static float temperature_degC;
static uint8_t whoamI, rst;
static uint8_t tx_buffer[TX_BUF_DIM];
static int32_t platform_write(void *handle, uint8_t Reg, uint8_t *Bufp, uint16_t len)
static int32_t platform_read(void *handle, uint8_t Reg, uint8_t *Bufp,uint16_t len)
void tx_com( uint8_t *tx_buffer, uint16_t len )
而在初始化部分之后,添加read_data_simple.c的主体内容。
whoamI = 0;
lps27hhw_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
if ( whoamI != LPS27HHW_ID ) while(1);
//manage here device not found
// Restore default configuration
lps27hhw_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
do {
lps27hhw_reset_get(&dev_ctx, &rst);
} while (rst);
// Enable Block Data Update
lps27hhw_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
// Set Output Data Rate
lps27hhw_data_rate_set(&dev_ctx, LPS27HHW_10_Hz_LOW_NOISE);
// Read samples in polling mode (no int)
while(1)
{
// Read output only if new value is available
lps27hhw_reg_t reg;
lps27hhw_read_reg(&dev_ctx, LPS27HHW_STATUS, (uint8_t *)®, 1);
if (reg.status.p_da)
{
memset(data_raw_pressure.u8bit, 0x00, sizeof(int32_t));
lps27hhw_pressure_raw_get(&dev_ctx, data_raw_pressure.u8bit);
pressure_hPa = lps27hhw_from_lsb_to_hpa( data_raw_pressure.i32bit);
sprintf((char*)tx_buffer, "pressure [hPa]:%6.2f\r\n", pressure_hPa);//
tx_com( tx_buffer, strlen( (char const*)tx_buffer ) );
}
if (reg.status.t_da)
{
memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t));
lps27hhw_temperature_raw_get(&dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit);
temperature_degC = lps27hhw_from_lsb_to_celsius( data_raw_temperature.i16bit );
sprintf((char*)tx_buffer, "temperature [degC]:%6.2f\r\n", temperature_degC ); //
tx_com( tx_buffer, strlen( (char const*)tx_buffer ) );
}
}
完成编译后的结果如图4所示。
图4 编译结果
目前使用串行通讯可输出的内容如图5所示,已能符合结果输出的需要。后续的工作是弄清LPS27HHW例程所使用的I2C接口具体是连接STM32F411的那个引脚,以便进行连接测试。
图5 串口输出形式