【NUCLEO-L452RE测评】+加个FREERTOS定时器

ddllxxrr

【NUCLEO-L452RE测评】+加个FREERTOS定时器 [复制链接]

干么？还得用老办法看手册，找到定时器运行频率，然后找到公式算定时时间吗？

回答当然是不。社会是进步的，搞单片机的也得与时俱进。否则被时代的列车抛出很远，然后坐绿皮车赶回来。

用STM32CUBEMX中的FREERTOS不用算的。只需指指点点就行。

 

首先接着上篇的评测的界面来。点开FREERTOS，再接着点开，Config Parameters,把定时器使能：

然后在Timers and Semaphores中增加一个定时器名称：

然后生成代码，注意上次是选择的开发板，一些管脚是不用配置的都配置好了，我生成的是MDK5代码。

可见定时器定义代码已经写好，然后往代码里加一个定时时间。

 

  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
	/* USER CODE END RTOS_THREADS */
  osTimerStart(myTimer01Handle,2000) ;
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

然后在定时器回调函数里加个点灯代码：

/* myTimeCallback01 function */
void myTimeCallback01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN myTimeCallback01 */
  HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);
  /* USER CODE END myTimeCallback01 */
}

 

编译下载，运行看到板子上的LD2，以2秒钟的间隔在闪烁。

 

总结一哈：STMCUBEMX确实是居家生活，开发程序之良器。

w494143467

STM32CUBEMX确实好用！啥都方便了许多