挑战FreeRTOS学习+stm32 实现shell 任务

abc9981

挑战FreeRTOS学习+stm32 实现shell 任务 [复制链接]

    这个是学习FreeRTOS最后一个任务

    第二题，在FreeRTOS下实现一个shell任务, 它的主要功能是从片外存储如Flash、SD卡中读取程序二进制文件，新建任务并运行。请详细描述如何实现这个shell创建任务的细节，以及如何生成被载入的二进制程序文件。

 

    准备工作

 

    硬件环境

    FreeRTOS内核文件

    Flash或SD卡驱动程序

    

    设计考虑

    任务划分，任务一，识别串口数据，任务二，片外存储处理，任务三，新建任务

    内部存储区域划分，这个主要是为了确定外部代码该放在那个内部存储区域，这个划分很关键，如果没有严格的划分，可能会导致程序跑飞

 

    任务一，具体是识别串口数据，识别具体指令，及动作执行；在执行动作前会去识别任务是否运行

    任务二，主要处理将外部存储bin数据读取到，内部存储空间

    任务三，这个就是这个题目的关键，以下方案均未验证，仅个人想法

                    方案一，之前做过IAP，是可以实现代码的跳转，但是IAP是全部的代码跳转，这里如果使用跳转的方案，不知道会不会影响到我们任务调度器，以及任务堆栈

                    方案二，在新建任务时，修改PC值至我们内部存储地址

    

    bin文件的生成

    正常我们编译代码都是使用keil或者IAR，这个确实是可是生产bin文件，但是这个bin里面包含了很多硬件的初始化过程，不知道这些过程会不会影响到我们原来程序的运行，所以我考虑生成这个bin文件还是使用gcc去编译生成bin文件

ydyk

非常棒，讲的太高了，价值非常高，收获很多啊