STM32CubeMX使用LL库设置定时器控制gpio翻转

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STM32CubeMX使用LL库设置定时器控制gpio翻转 [复制链接]

cube自动生成的代码

void MX_TIM2_Init(void)
{
  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);

  /* TIM2 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

  TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload =100-1;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);
  LL_TIM_DisableARRPreload(TIM2);
  LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET);
  LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);

}

void MX_GPIO_Init(void)
{

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0);



  InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

}

在main函数中打开TIM2

	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);
	LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

在TIM2中断函数中设置PA0翻转

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
  if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))
    {
        LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0);        
    }
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

值得注意的是，TIM2产生10KHz的中断，但是每次中断翻转一次gpio，所以产生的方波是5KHz。

L4的gpio速度貌似有限制，1MHz主频下方波最大只能达到12KHz。

这两个参数，cube自动生成的有时候有问题，需要手动修改。

  TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
  TIM_InitStruct.Autoreload =100-1;