用wince制作机器人

Erespreciosa

用wince制作机器人 [复制链接]

最近在制作一个f1模型改造的赛车机器人，手里有44b0和2440两块板子，我想用wince来做操作系统，不知难度如何？
我曾经用51单片机做过几个机器人，但是对arm的内核不是很熟悉 对bootloader bsp之类的也不精通。之前一直是用51单片机和cc1100对机器人远程遥控，程序都是用keil c写的，我不太精通汇编 但是会vc，也开发过一些小程序，所以我觉得如果用evc或许会方便一些。

为什么用arm呢，因为我想让我的机器人最终实现视频采集的功能，这个是51做不到的，另外如果车子跑起来，时速可达50km以上（用的23cc汽油内燃机，如果成功它或许是世界上最快的地面机器人）所以需要比较高的时实性。
至于wince 我并不是完全不了解 我用Platform Builder生成过几个系统，arm也会用一点。只是不知道如何在wince下操纵gpio口。

我是高中生，有的人看了可能比较惊讶，当然这没什么自豪的，反倒是经常被当作没本事的。但事实并非如此，我认为我还是比较精通模数电路，单片机，vc的，虽然水平并不是多高。
我制作这个机器人是出自我的爱好，但这次目的却是为了参加科技创新大赛。希望得到大家的帮助 谢谢。

我还有大半年时间，机械部分基本已经完成了，0.9米长。写得比较乱 我qq41761459 我想即便是帮不上忙，也可以交流一下。

zms9439

这块板肯定没有问题，但，你得选好摄像头（和驱动），这个速度，一般的可不行——时速可达50km以上
基于应用开发，你不必非常熟 BootLoader 。

这些如果是标准的接口，看SDK的MSDN

okinto0924

佩服一下!

不过说实话，一个人做基本上不可能，特别是CE系统。

就算系统完成，视频处理部分肯定会遇到问题。一般都需要买第三方的视频编码与解码软件，商用的。否则以CE上现有的东东，没有办法完成视频处理的。

wing0220

今天下午去看信博会，里面有不少的机器人展览，其中山东科学院的做得那个机器人特别有吸引力。我跟展台的研究员聊了一会，我对他们说我也是造机器人的，然后把我设计的这个机器人的大概功能和构思跟他们讲了一下，他们也觉得可行，但是在50km/h的速度下，时实性要求跟高，用gprs延迟太大，而其他无线设备距离又太短，视频采集远程遥控也并不现实，在避障传感器中，如超声波之类的传感器距离太短，比较可行的方法只有视频识别自动导航。

不过，他们肯定了我采用arm的方案，arm时实性比较高，如果成功，它或许真的会如我所说，成为世界上最快的地面导航机器人。但同时他们也说，其中有些问题要想克服是十分困难的，他们也没有做过时实性如此高，每秒跑十几米的机器人，有些问题他们也解决不了，只能探讨交流一下。但是如果有问题，我可以随时去山东科学院找他们，还给了我名片和联系方式，我道谢后就走了。
由于早上参加物理竞赛，穿着校服去的，并不像是个懂技术的，但他们依然对我很热情，知道我要做机器之后给了我许多帮助，在此表示感谢吧。

在制作之前我并不知道我所面临的困难是多么的艰巨，直到最近才意识到，算是一个不小的失误。不过目前机械结构已经做得差不多了，我不想放弃，不管前面有多少挑战，我都想试试，即使是失败了，也会有不少的收获吧。我还从来没有想过失败了怎么办，也决不想失败。

再留个email dot-os@hotmail.com ，如果大家想进行交流或能得到帮助，我很荣幸。

lu00788

真的很佩服你。

不过用wince不知道本身的实时性能不能满足你的要求。

对视频处理能力要求太高了些。

关注。

jhj122

如果只是视频采集,难度还小点,在这么高速下做避障和视频识别导航太难了,,硬件软件上都有难度.
不过特佩服楼主,高中就这么强,觉得自己都老了,呵呵,希望你能成功.

www2900

鼓励一下。我也觉得wince的实时性不一定能满足要求，vxworks是最好的选择。

ccjjmm

突然之间发现自己老了……鼓励一个

hncb9431

ucos弄个黑白摄像头，如果是识别路径什么的，像素不用太高。比较容易上手，vxwork据说很好，不过一点都不了解。

shxjzwldx

佩服楼主，我们愿意鼎力支持。我们做Windows CE下的视频采集和视频编解码，希望对你有所帮助！
我的邮件 jin.bai@cyansoft.com.cn

almax12

超强机器狗：http://v.youku.com/v_show/id_co00XMjE2Mjg5NjQ=.html

zhoujianfeng

谢谢大家支持.
白天上课要,晚上看书,所以上网时间很少。不过大家给的意见我一定会认真考虑的，有位朋友建议我用x86，inter的atom工控板来控制，这样可以降低难度，加快开发速度（毕竟不用写驱动，操作程序也不用自己做），的确非常值得考虑。不过由于模型空间较小，并且电源体积大，实现起来也并不容易。
至于wince和arm能不能满足要求，我也并不是十分清楚，况且我对视频处理并非十分了解。至于具体方案，我会在近期决定。
光说不做没用，但是没有知识瞎做也不可能成功。还是先多开点书，学点知识更能提高效率。
虽然机械部分已经完成，但控制部分的设计还未确定。再次向帮助我的朋友表示感谢！

regshireg

牛，加油！

qianrj

引用 10 楼 wangxin_801115 的回复:
超强机器狗：http://v.youku.com/v_show/id_co00XMjE2Mjg5NjQ=.html

晕倒 是两个人

angel263wy

顶起！希望这帖子不要沉，我没做过相关东东，相信这里有达人可以帮到你！

wufei_83

引用 13 楼 TheGameIsFives 的回复:
引用 10 楼 wangxin_801115 的回复:
超强机器狗：http://v.youku.com/v_show/id_co00XMjE2Mjg5NjQ=.html

晕倒 是两个人

你的回复让我晕死！