MSP430看门狗使用笔记&&低功耗模式下如何用看门狗监控程序跑飞

Jacktang

MSP430看门狗使用笔记&&低功耗模式下如何用看门狗监控程序跑飞 [复制链接]

一、看门狗简介

1、看门狗可用来当定时器计时，也可用来防止程序跑死。主要对应到两种工作模式，定时器模式和看门狗模式。

2、MSP430默认看门狗模式打开，因此一般在程序初始化前，会用到指令“WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD”关闭看门狗模式，不然程序会一直超时重启。

3、如果想启用看门狗的定时器功能或看门狗超时复位功能，则需要对看门狗进行重新设置，以下将详细介绍。

二、定时器模式

1、设置成定时器模式时，超时溢出后，会进入看门狗中断函数。这样就可以当定时器用了。

2、注意当设置成定时器模式，计时溢出后，只进入看门狗中断函数，不会软重启MCU。溢出后自动重新计时。

3、设置成定时器模式，可以根据选择的时钟源和分频参数，进行不同时间参数的定时（测试过可以进行1s、8s、60s等参数的定时）。

4、由于看门狗定时器模式定时的时间和选择的时钟源和分频有关，所以只能进行一些典型参数的定时，跟普通的定时器有区别。

三、看门狗模式

1、设置成看门狗模式后，超时溢出后，就不会进入所谓程序里面的看门狗中断函数里，所以要在溢出前用指令进行喂狗，才能不会误复位。

2、喂狗其实就是对WDTCTL重新配置，也可切成关闭或定时器模式。对比上图中对定时器模式和看门狗模式的接口设置，可以看出区别就是定时器模式多了WDTTMSEL。

3、看门狗模式可以设置的超时时间其实与定时器模式差不多，可以参考定时器模式的时钟源和分频参数，进行超时时间设置（比如1s、8s、60s等都可以）。

四、低功耗模式 && 看门狗模式

1、一般设备都需要设置成低功耗待机模式，同时又想开启看门狗防止程序跑死，在这种情况下，就需要注意以下的几点了。

2、低功耗模式不能选择LPM4模式，最理想的方案是推荐选择LPM3模式，因为LPM4模式中时钟源SMCLK和ACLK都是关闭的。

3、待机时如果是进入了LPM3模式，而且程序一开始就设置成了看门狗模式，由于程序执行“__bis_SR_register(LPM3_bits | GIE)”指令后，就会一直循环在这，不会跳到喂狗指令，因此结果就会导致超时重启，这种现象是有方法避免的，方法有两种，详见下文。

4、方法一，可以一开始把看门狗设置成定时器模式，超时溢出进入看门狗中断时退出低功耗模式；在主循环程序一开始设置成看门狗模式，在进入LPM3之前设置成定时器模式。

5、方法二，可以开始一个定时器用于喂狗，但是考虑到低功耗和资源的节约利用，推荐使用第一种方法，即可实现低功耗模式和看门狗模式的冲突问题。