基于IAR的UCOS程序问题？

everfine17

基于IAR的UCOS程序问题？ [复制链接]

这几天在弄UCOS ii的程序，是基于IAR软件的。其中有个地方不是很明白，在程序的开始，堆栈好各堆栈后进入的系统模式（sys),也就是说任务在系统模式下运行。但中断（irq)来了后进入IRQ模式执行中断的汇编代码（os_cpu_a.asm),可是在刚进入IRQ后就切换到了管理模式（SVC)，之后调用中断的C语言部分。问题是为什么又进入了SVC模式呢？那这样的的话IRQ的任务堆栈，SVC的堆栈大小不是很小就可以了吗？

OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr
SUB    LR, LR, #4                                        ;
STMFD SP!, {R0-R3}                                     ;压栈工作寄存器

MOV    R0, #OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ                         ; Set exception ID to OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ.
MRS    R1, SPSR                                           ;
MOV    R2, LR                                           ; 保存连接寄存器
MOV    R3, SP                                           ; 保存堆栈指针

                                                            ; Change to SVC mode & disable interruptions.
MSR    CPSR_c, #(OS_CPU_ARM_CONTROL_INT_DIS | OS_CPU_ARM_MODE_SVC) ;切换到SVC模式
                                 ;为什么要切换到SVC模式有的说是为了中断的嵌套？
                                                ; SAVE CONTEXT ONTO SVC STACK:
STMFD SP!, {R2}                            ; Push task's PC,
STMFD SP!, {LR}                            ; Push task's LR,
STMFD SP!, {R4-R12}                         ; Push task's R12-R4,
LDMFD R3!, {R5-R8}                         ; Move task's R3-R0 from exception stack to task's stack.
STMFD SP!, {R5-R8}
STMFD SP!, {R1}                                        ; Push task's CPSR (i.e. exception SPSR).

LDR    R3, =OSRunning                   ； if (OSRunning == 1)
LDRB R4, [R3] ;
CMP    R4, #1
BNE    OS_CPU_ARM_IRQHndlr_BreakNothing

                                                            ; HANDLE NESTING COUNTER:
LDR    R3, =OSIntNesting                                  ; OSIntNesting++;
LDRB R4, [R3]
ADD    R4, R4, #1
STRB R4, [R3]

CMP    R4, #1                                           ; if (OSIntNesting == 1)
BNE    OS_CPU_ARM_IRQHndlr_BreakIRQ

;********************************************************************************************************
;                                     IRQ HANDLER: TASK INTERRUPTED
;
; Register Usage:  R0    Exception Type
;                R1
;                R2
;                R3
;********************************************************************************************************

OS_CPU_ARM_IRQHndlr_BreakTask
LDR    R3, =OSTCBCur                                     ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
LDR    R4, [R3]
STR    SP, [R4]

LDR    R3, =OS_CPU_ExceptStkBase                         ; Switch to exception stack.
LDR    SP, [R3]
；OS_CPU_ExceptStkBase 是一个128字节的数组  用作调用C语言函数堆栈使用？          ;这个SP堆栈应该是为了减少SVC模式堆栈的负荷量，单独是用高了一个堆栈区？
                                                            ; EXECUTE EXCEPTION HANDLER:
LDR    R1, =OS_CPU_ExceptHndlr1                         ; OS_CPU_ExceptHndlr(except_type = R0)
MOV    LR, PC
BX    R1

                                                            ; Change to IRQ mode & disable interruptions.
MSR    CPSR_c, #(OS_CPU_ARM_CONTROL_INT_DIS | OS_CPU_ARM_MODE_IRQ)

                                                            ; Adjust exception stack pointer.  This is
ADD    SP, SP, #(4 * 4)

                                                            ; Change to SVC mode & disable interruptions.
MSR    CPSR_c, #(OS_CPU_ARM_CONTROL_INT_DIS | OS_CPU_ARM_MODE_SVC)


LDR    R0, =OSIntExit
MOV    LR, PC
BX    R0

LDR    R3, =OSTCBCur                                     ; SP = OSTCBCur->OSTCBStkPtr;
LDR    R4,  [R3]
LDR    SP,  [R4]
                                                            ; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT:
LDMFD SP!, {R0}                                        ; Pop new task's CPSR,
MSR    SPSR_cxsf, R0

LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC}^                            ; Pop new task's context.