加速度计水平放置数据读取不正确

emily_1105

加速度计水平放置数据读取不正确 [复制链接]

 

加速度计ADXL355，当水平放置的时候，理论读出的X轴和Y轴的数据都应该是0g，Z周的数据是正负1g，但是现在得不到这样的数据。我想对它进行校准，但是当在水平面内变换不同的角度，读加速度计的X Y轴输出的加速度值，发现偏差很大，数据如下：

X =1,Y=17;//第一次移动之后，静止状态测出的数据

X=15,Y=36;//第二次移动之后，静止状态测出的数据

X=-2,Y=52;//第三次移动之后，静止状态测出的数据

请大家帮忙分析下，这样是不是正确的？

如果写入偏移值，怎么选取呢，多次测量求平均，会不会也是误差够大了？

dcexpert

感觉像读取的数据不对，正常情况下一致性是不错的，偏差不会太大，只会有小范围波动

freebsder

换算成g再看，原始值无论如何都有跳变

littleshrimp

X和Y的数值是从寄存器读出的原数据吗？

传感器本身都会有一些噪声，这个你可以查看数据手册，看实际噪声是不是在范围内

另外个人很难实现绝对水平的平面，传感器同时还会受到外界振动影响，这些都要考虑。

emily_1105

dcexpert 发表于 2020-4-13 11:43 感觉像读取的数据不对，正常情况下一致性是不错的，偏差不会太大，只会有小范围波动

emily_1105

littleshrimp 发表于 2020-4-13 12:24 X和Y的数值是从寄存器读出的原数据吗？ 传感器本身都会有一些噪声，这个你可以查看数据手册，看实际噪声 ...

emily_1105

freebsder 发表于 2020-4-13 11:57 换算成g再看，原始值无论如何都有跳变

emily_1105

这是读取到的数据

littleshrimp

emily_1105 发表于 2020-4-13 14:48

看你的数据里好像没有重力加速度的成分，你确定读取到的数据准确吗？

dcexpert

emily_1105 发表于 2020-4-13 14:47

数据没有这么大范围吧，一般加速度传感器精度只有10-12bit。

emily_1105

dcexpert 发表于 2020-4-13 15:48 数据没有这么大范围吧，一般加速度传感器精度只有10-12bit。

ADXL355是20位的寄存器

emily_1105

littleshrimp 发表于 2020-4-13 15:33 看你的数据里好像没有重力加速度的成分，你确定读取到的数据准确吗？

X Y Z轴的数据，都是从寄存器直接读到的数据，I2C读出。

yichun417

周围环境如何，人从旁边走过都会影响读取结果的。

littleshrimp

emily_1105 发表于 2020-4-13 16:17
X Y Z轴的数据，都是从寄存器直接读到的数据，I2C读出。

看一下who am i 排除通信问题

emily_1105

littleshrimp 发表于 2020-4-13 16:47 看一下who am i 排除通信问题

 请问 who an i是什么意思

 

emily_1105

yichun417 发表于 2020-4-13 16:40 周围环境如何，人从旁边走过都会影响读取结果的。

就是单纯的放在办公桌上，周围有人。桌子不动。

amaoge

感觉是在XYZ寄存器读出值后再换算成G单位值是出了问题

yichun417

emily_1105 发表于 2020-4-13 16:59 就是单纯的放在办公桌上，周围有人。桌子不动。

那你的水平数据不具备参考性。

littleshrimp

emily_1105 发表于 2020-4-13 16:53
 请问 who an i是什么意思

 

传感器的一个寄存器 可以判断通信是否正常

dcexpert

emily_1105 发表于 2020-4-13 16:16 ADXL355是20位的寄存器

如果是高精度的，那数据没问题，多看看数据手册，看看是否有读取时序的要求、数据是否转换完成标志、参数设置等。既然可以读取出寄存器数据，应该问题不大的。