TMS570LS1224_GY30光照度传感器驱动

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• 1.查数据手册：

1.发送模式：发送从机地址：0x23，发送指令 0x10；结束；

等待180ms，等待数据采集；

2.接受模式：发送从机地址：0x23，等待从机高字节数据，接受到数据后发送应答信号，等待从机低字节数据，接受到数据后发送非应答信号，结束；

应注意在TMS570中 ，只需要在i2cSetSlaveAdd( )中填入从机地址，在i2cSetStart(i2cREG1)后第一个发送字节就是从机地址，发送模式下补‘0’，接收模式下补‘1’。

•     2.设置MCU

I2C Global:

需要注意引脚复用；

• 3.代码

#include "sys_common.h"

/* USER CODE BEGIN (1) */
#include "i2c.h"
#include "rti.h"
#include "het.h"
#include "pinmux.h"
/* USER CODE END */


/* USER CODE BEGIN (2) */


uint8 is_stop = 0;


/* USER CODE END */

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
    i2cInit();
    rtiInit();
    hetInit();
    muxInit();

    _enable_IRQ();

    uint8 high_Byte =0,low_Byte = 0;

    i2cSetSlaveAdd(i2cREG1, 0x23 );

    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_TRANSMITTER);

    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);

    i2cSetStop(i2cREG1);

    i2cSetStart(i2cREG1);

    i2cSendByte(i2cREG1, 0x10);


    i2cSetStop(i2cREG1);


    while(i2cIsBusBusy(i2cREG1) == true);

    while(i2cIsStopDetected(i2cREG1) == 0);

            /* Clear the Stop condition */
    i2cClearSCD(i2cREG1);

   // pinmuxGetConfigValue(REVISION_REG,CurrentValue);

    rtiREG1->CMP[0U].COMPx = 1800000U;
    rtiREG1->CMP[0U].UDCPx = 1800000U;

    rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
    rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);

    while(is_stop);

    rtiStopCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);

    i2cSetSlaveAdd(i2cREG1, 0x23);

    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_RECEIVER);

    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);

    i2cSetStart(i2cREG1);



    high_Byte = i2cReceiveByte(i2cREG1);

    i2cREG1->STR |=1<<13;

    low_Byte = i2cReceiveByte(i2cREG1);

    i2cSetStop(i2cREG1);

    asm(" nop");
    asm(" nop");
    asm(" nop");

    while(1);

/* USER CODE END */

    return 0;
}


/* USER CODE BEGIN (4) */

void rtiNotification(uint32 notification)
{
    is_stop = 1;
}
/* USER CODE END */

在这里延时我采用RTI定时方式；

• 4.结果图