【TI毫米波雷达测评】传感器管理模块介绍

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IWR1443BOOST开箱测试：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1101610-1-1.html

SDK及例程下载：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1102315-1-1.html

XWR14XX 数据路径：https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=post&action=newthread&fid=154

IWR1443 BOOST 的CLI命令：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1104699-1-1.html

人体位置检测：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1105760-1-1.html

 

       传感器管理模块源程序位置在工程文件根目录的sensor_mgmt.c文件中，int32_t MmwDemo_sensorMgmtInit (void)先对传感器管理模块进行初始化及设置，之后创建void MmwDemo_sensorMgmtTask (UArg arg0, UArg arg1)任务。void MmwDemo_sensorMgmtTask (UArg arg0, UArg arg1)任务中对LED及按键初始化，之后进入死循环，等待时间发生。

 

       传感器管理模块定义来了以下几中工作状态

MmwDemo_SensorState_INIT：传感器管理模块初始化后的状态。传感器管理模块进行初始化及设置后进入此状态。

MmwDemo_SensorState_START：传感器启动后的状态。通过mmwave_start()启动传感器后进入此状态。

MmwDemo_SensorState_STOP_PENDING：传感器等待停止状态。通过mmwave_stop()停止传感器后进入此状态，等待所有模块(如datapath、Bss等)达到完全停止状态。

MmwDemo_SensorState_STOP：传感器及其所有部件停止的状态。传感器所有模块(如datapath、Bss等)达到完全停止状态后进入此状态。

        传感器管理模块定义了以下几种传感器事件

MmwDemo_SensorEvent_START：传感器启动事件。

MmwDemo_SensorEvent_STOP：传感器停止事件。

MmwDemo_SensorEvent_FRAME_START：传感器帧启动事件。

MmwDemo_SensorEvent_KEY_PRESS：传感器按键事件。用户按GPIO1按键后触发该事件。

MmwDemo_SensorEvent_BSS_STOP：BSS停止事件。BSS停止后触发此事件

MmwDemo_SensorEvent_DATAPATH_STOP：datapath停止事件。datapath停止后触发此事件

        传感器定义了以下状态机

MmwDemo_sensorSMFunc MmwDemo_sensorStateMachine[MmwDemo_SensorState_MAX]=
{
    MmwDemo_sensorStateInit,
    MmwDemo_sensorStateStart,
    MmwDemo_sensorStateStopPending,
    MmwDemo_sensorStateStop
};

MmwDemo_sensorStateInit：传感器处于初始状态时的事件处理函数。当传感器处于MmwDemo_SensorState_INIT状态时，触发事件后，进入状态机的void MmwDemo_sensorStateInit(MmwDemo_SensorEvent event)函数进行事件处理.

MmwDemo_sensorStateStart：传感器处于启动状态时的事件处理函数。当传感器处理MmwDemo_SensorState_START状态时，触发事件后，进入状态机的void MmwDemo_sensorStateStart(MmwDemo_SensorEvent event)函数进行事件处理.

MmwDemo_sensorStateStopPending：传感器处于等待停止状态时的事件处理函数。当传感器处于MmwDemo_SensorState_STOP_PENDING状态时，触发事件后，进入状态机的void MmwDemo_sensorStateStopPending(MmwDemo_SensorEvent event)函数进行事件处理.

MmwDemo_sensorStateStop：传感器处于停止状态时的事件处理函数。当传感器处于MmwDemo_SensorState_STOP状态时，触发事件后，进入状态机的void MmwDemo_sensorStateStop(MmwDemo_SensorEvent event)函数进行事件处理.

 

void MmwDemo_sensorMgmtTask (UArg arg0, UArg arg1)任务根据传感器的状态及触发的事件，通过MmwDemo_sensorStateMachine状态机就方便的进行管理，我们也可以通过状态及事件很方便的可以找到处理源函数，了解其处理过程。