本帖最后由 a736015 于 2019-12-6 09:38 编辑
IWR1443BOOST开箱测试:https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1101610-1-1.html
一、软件下载
1、mmWave SDK下载链接:http://www.ti.com.cn/tool/cn/MMWAVE-SDK
mmWave SDK目前的最新版本是3.03.00.03,下载的例程采用的SDK是2.01.00.04版本,所以我下载的2.01.00.04版本。
2、CCS编译器下载链接:http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html
CCS目前的最新版本是9.2.0.00013,mmWave SDK需求的的CCS的最低版本是8.1.0。CCS可以根据自己需求下载合适的版本。
3、UniFlash下载:http://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH
UniFlash有v3.4.1和v5.2.0 两个版本,为了兼容mmWave传感器,只能下载v5.2.0 版本的软件。
二、例程下载
打开安装好的CCS软件
在CCS软件的点击菜单“View”中的“Resource Explorer”打开资源管理器
在打开的资源管理器中,选择“Software”中的“mmWave Sensors”,双击“mmwave_industrial_toolbox-V:4.1.0”
在“mmwave_industrial_toolbox-V:4.1.0”的右侧有下载图标,点击下载图标
在弹出的窗口中选择“Dowmload and install”进行下载安装
进入下载及安装的状态,可能需要几分钟的时间进行下载和安装。
下载及安装完成后,点击“OK“。
下载后的SDK可以在C盘中的ti文件夹中找到(C:\ti). mmwave_industrial_toolbox_4_1_0包含的所有文件都会被下载下来。
例程在labs文件夹里面
三、例程的导入和编译
打开CCS编译器,在菜单“Project”中的“Import CCS Projects…”进行例程的导入
在弹出的“Import CCS Projects”窗口中的“Select search-directory”,点击右边的“Browse…”按钮
在弹出的“Select Search Directory”窗口中选择要打开的例程(这边以out_of_bos_demo中的14xx_mmwave_sdk为例),选择好文件夹后点击“选择文件夹”
选择好例程后,在“Import CCS Projects”窗口中的“Discovered projects”中勾选工程名称,在点“Finish”导入工程。
导入工程后CCS的界面如下图所示
导入工程后,在工程名上右键点击“Rebuild Project”进行工程重新编译。(不要选择“Build Project”,不然可能报错)
重新编译完成后,可以在“console”窗口中查看编译信息
同时,可以在“Debug”中找到编译后的文件(xwr14xx_mmw_demo.bin和xwr14xx_mmw_demo_mss.xer4f)
四、固件下载
把开发板的SOP0和SOP2接上条线帽,给开发板供电(5V,>2.5A),通过USB线连接到电脑。
打开UniFlash烧录软件
在UniFlash界面中,可以通过自动识别的开发板点击“Start”,也可以通过下方选择开发板平台。
选好要烧录的平台后,在“Program”的界面中,勾选“ Meta Image 1/RadarSS”,并在右侧的“Browse”按钮
在弹出的打开窗口选择需要烧录的二进制文件(xwr14xx_mmw_demo.bin)后打开
选择UniFlash中的“Settings & Utilities”,在“COM Port:”后输入端口号(XDS110 Class Application/User UART对应的端口号)
返回“Program”,点击“Load Image”进行烧录
开始烧录后,进入烧录进度
等待一会后,烧录进度条消失后,可以查看烧录情况
烧录完成后,开发板断电,拔掉SOP2的条线帽,在给开发板通电并通过USB连接电脑,就可以通过mmWave_Demo_Visualizer进行测试(测试方法见上一篇分享)。
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