msp430超声波测距思路

灞波儿奔

msp430超声波测距思路 [复制链接]

LCD初始化，显示LOGO；

给超声波模块一个触发信号；
检测超声波模块的输出信号，如果监测为高，启动定时器计时；如果检测为低，关闭定时器；
根据定时器计时时间和公式算出距离；
将距离送给LCD显示；
                LCD128-64
RS(CS)片选信号=P3.0 = 1;
WR（SID） = P3.1；//数据
EN(SCLK) = P3.2；//时钟
CS1(PSB) = P6.2;//接地，串行模式

单片机源程序：

1. #include  <msp430x14x.h>
2. #include "12864.h"
3. uchar Edge=1;//当前触发沿
4. uint RiseCapVal;   //上升沿时刻捕获值存放变量
5. uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次数存放变量，可能距离远超过65535
6. unsigned long int Period;   //脉宽存放结果变量,高电平时间
7. unsigned long int S;       // 定义距离长度，单位厘米
8.  
9.  
10. void Conut(void)
11.     {
12.  
13.        disbuff[1]=S%1000/100;
14.        disbuff[2]=S%1000%100/10;
15.        disbuff[3]=S%1000%10 %10;
16.        LCD_set_xy( 3, 4 );
17.        LCD_Write_number(disbuff[1]);
18.        LCD_Write_number(12);
19.        LCD_set_xy( 3, 5 );
20.        LCD_Write_number(disbuff[2]);
21.        LCD_Write_number(disbuff[3]);
22.  
23.  
24.  
25.       }
26.  
27. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
28. __interrupt void Timer_A(void)
29. {
30.  
31.   switch(TAIV)
32.   {
33.     case 2 :if(Edge==RISE)
34.               {
35.                 RiseCapVal = TACCR1;
36.                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_1+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
37.                 Edge = FALL;//下降沿捕获标志
38.               }
39.             else
40.               {
41.  
42.                 //_DINT();
43.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //这里要注意是否考虑溢出，跟测试距离有关，希望大家拓展
44.                 S=(Period*17)/100;   // 距离计算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
45.                 TACCR1 = 0;
46.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
47.                 Edge = RISE;//上升沿捕获标志
48.                 //_EINT();
49.               }
50.              break;
51.     case 4 : break;
52.     case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出标志
53.              break;
54.   }
55. }
56.  
57.  
58. void init_timerA(void)
59. {
60.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零
61.   TACCTL1 |= CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿下降沿都捕获(CM_3)，CCI1A输入，同步捕获，中断允许
62. }
63.  
64. void init_IO(void)
65. {
66.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1输出，普通I/O
67.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2输入
68.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕获输入
69.  
70.   P1OUT &=~BIT1;  // 开始低电平，控制驱动波形发生
71. }
72.  
73. void init_clk(void)
74. {
75.     uchar i;
76.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打开XT振荡器
77.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
78.     do
79.     {
80.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
81.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
82.     }
83.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待晶振起振
84.     IFG1&=~OFIFG;
85. }
86.  
87.  
88. void main(void)
89. {
90.  
91.     /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
92.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
93.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
94.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
95.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
96.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
97.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
98.  
99.  
100.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //关闭看门狗
101.     P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;         //关闭电平转换
102.     P6DIR |= BIT3;P6OUT |= BIT3;         //关闭电平转换
103.  
104.  
105.  
106.     Ini_Lcd();
107.     Disp_img(logo);   //显示欢迎使用本产品LOGO
108.     delay_Nms(1000);
109.     Ini_Lcd();
110.     Lcd_Mark2();
111.  
112.     init_clk();
113.     init_IO();           //初始端口设置
114.     _EINT();               //开全局中断
115.     while(1)
116.     {
117.        init_timerA();
118.        P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高电平，超过10us
119.        delay_Nms(100);
120.        P1OUT &=~BIT1;
121.        delay_Nms(80);
122.        Conut();
123.        delay_Nms(80);       //80MS
124.  
125.  
126.  
127.     }
128. }