ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 - 第5页 - MEMS传感器 - 电子工程世界-论坛

littleshrimp · 发表于2024-11-14 12:34

r49834RF98298r4 发表于 2024-11-14 12:17 前辈您好，我现在ASM330的初始化出现了问题，我在每次读取WHO AM I 的时候都会读出错误的数值，请问这是怎 ...

建议勇示波器看看信号波形

r49834RF98298r4 · 发表于2024-11-14 13:23

littleshrimp 发表于 2024-11-14 12:34 建议勇示波器看看信号波形

您好，我排查了一下，发现每次都是在asm330lhh_reset_get(imu_dev, &rst)读取数值的时候读到1，按照手册上说的寄存器值，是复位未完成，请问这种情况您有遇到过吗？另外，您说示波器看波形，我是看哪个引脚的波形呢？另外这是我的原理图

r49834RF98298r4 · 发表于2024-11-14 14:10

littleshrimp 发表于 2024-11-14 12:34 建议勇示波器看看信号波形

我看了一下波形，时钟线（黄色）SCK，SDO线（蓝色）

r49834RF98298r4 · 发表于2024-11-14 14:13

littleshrimp 发表于 2024-11-14 12:34 建议勇示波器看看信号波形

您能否帮忙看下

littleshrimp · 发表于2024-11-14 14:47

r49834RF98298r4 发表于 2024-11-14 14:13 您能否帮忙看下

CS管脚怎么接的

r49834RF98298r4 · 发表于2024-11-14 16:00

littleshrimp 发表于 2024-11-14 14:47 CS管脚怎么接的

CS管脚我直接接了MCU的io，IO的输出模式为推挽输出、无上下拉

littleshrimp · 发表于2024-11-14 17:54

r49834RF98298r4 发表于 2024-11-14 16:00 CS管脚我直接接了MCU的io，IO的输出模式为推挽输出、无上下拉

这个I/O是输出高电平使用I2C，还是输出低电平使用SPI?

r49834RF98298r4 · 发表于2024-11-15 18:29

littleshrimp 发表于 2024-11-14 17:54 这个I/O是输出高电平使用I2C，还是输出低电平使用SPI?

你好，是输出低电平使用SPI的

r49834RF98298r4 · 发表于2024-11-15 18:34

littleshrimp 发表于 2024-11-14 17:54 这个I/O是输出高电平使用I2C，还是输出低电平使用SPI?

这是我的SPI配置以及初始化代码，您看下：

littleshrimp · 发表于2024-11-15 22:12

r49834RF98298r4 发表于 2024-11-15 18:34 这是我的SPI配置以及初始化代码，您看下：

建议用示波器同时测量SPI的几条线对比数据手册看看哪里不对