ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-9 16:37
初始姿态吗？没太懂你的意思，这方面我研究不多，你可以在网上找一找，我搜了一下，有很多资料。

好，感谢～

yujie2510

littleshrimp 发表于 2019-12-5 17:48 CTRL6_G (15h)的USR_OFF_W是用来设置X_OFS_USR (73h), Y_OFS_USR (74h), Z_OFS_USR (75h)这三个寄存器每 ...

写0x80和写0x81以后，读出来的加速度数据是有差异，似乎写0x80也是生效的。

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-11-14 22:04
可以
可以发帖提问

您好，请教下，陀螺仪在这里输出的是角速度没错吧？你们是怎么判断准确性的？还有姿态更新的准确性呢？以什么为准？感谢～！

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-18 09:04 您好，请教下，陀螺仪在这里输出的是角速度没错吧？你们是怎么判断准确性的？还有姿态更新的准确性呢？以 ...

极性可以参考这个图片

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-18 09:17
极性可以参考这个图片

准确性怎么判断的呢？以经过验证的稳定平台陀螺为标准吗？

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-18 09:47
准确性怎么判断的呢？以经过验证的稳定平台陀螺为标准吗？

在网上搜一下《MEMS陀螺仪参数校准方法研究》

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-18 09:58
在网上搜一下《MEMS陀螺仪参数校准方法研究》

看了这篇文章，但是还是没看明白那个误差曲线是以哪个为基准计算出来的呢，感谢答复～

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-18 11:52 看了这篇文章，但是还是没看明白那个误差曲线是以哪个为基准计算出来的呢，感谢答复～

说一下我的理解，不一定对，共同探讨

制作一个旋转平台，将传感器旋转在旋转平台上

控制旋转平台的转速，测量传感器对应的输出，比较两者之间的差距

如果旋转平台的转速足够精确，那它和陀螺仪之间的误差就是陀螺仪的实际误差

kampf8866

楼主可以给下测试代码么，我怎么用SPI读的都是OXFF

littleshrimp

kampf8866 发表于 2020-1-14 16:33
楼主可以给下测试代码么，我怎么用SPI读的都是OXFF

1楼有代码 你看一下通信波形正不正确

kampf8866

littleshrimp 发表于 2020-1-16 09:00 1楼有代码 你看一下通信波形正不正确

请问为什么加速度按照例程算，Z轴加速度很小，水平放置的时候只有0.03

littleshrimp

kampf8866 发表于 2020-1-17 19:42
请问为什么加速度按照例程算，Z轴加速度很小，水平放置的时候只有0.03

你先看看who am i是否正确 排除通信问题 然后再看看满量程设置多少 再看看转成mg前的数据是多少

永不止步SY

楼主，我在调试过程中遇到两个问题，麻烦您有时间帮忙看一下，非常感谢！

一是：Status register中的 TDA和GDA和XLDA一直不置位（使用示例代码中的轮询模式），取消判断数据准备好的条件，直接读取寄存器是能读到温度值和加速度值的，温度值还是比较准确的；

二是：角速度值一直是0，怎么旋转仍是0（在示例代码基础上增加了设置LPF）；

永不止步SY

ymjDream 发表于 2019-12-6 11:30 我在静止下和手动转动下都测试了，静止下应该接近0才对，但是实测结果在0.5dps 左右，有时1.多了，转动状 ...

您好，请教一下，您那边是怎么配置陀螺仪的，为啥我这一直输出0呢，用示例的代码一直为0 ，增加了LPF和BandWidth的设置，还是输出0，无论我怎么旋转，好头疼！ 非常感谢

littleshrimp

永不止步SY 发表于 2020-6-1 13:24
您好，请教一下，您那边是怎么配置陀螺仪的，为啥我这一直输出0呢，用示例的代码一直为0 ，增加了LPF和Ba ...

我手里没有这款传感器 你现在读取WHO_AM_I（0F）正确吗？

永不止步SY

littleshrimp 发表于 2020-6-1 20:59 我手里没有这款传感器 你现在读取WHO_AM_I（0F）正确吗？

感谢回复！ WHO_AM_I是正确的，能读出温度和加速度的值，角速度读不出，配的量程为2000dps

littleshrimp

永不止步SY 发表于 2020-6-2 13:56 感谢回复！ WHO_AM_I是正确的，能读出温度和加速度的值，角速度读不出，配的量程为2000dps

如果你之前一直使用官方的代码陀螺仪还存在问题，再试试这个最新代码

https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/blob/master/asm330lhh_STdC/example/read_data_simple.c

新代码里增加了这段代码

  /* Start device configuration. */
  asm330lhh_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

永不止步SY

littleshrimp 发表于 2020-6-2 20:10 如果你之前一直使用官方的代码陀螺仪还存在问题，再试试这个最新代码 https://github.com/STMicroelec ...

好的，非常感谢，我看应用手册有提到配置时使能这个功能！ 

xiaobao111111

永不止步SY 发表于 2020-6-1 13:21 楼主，我在调试过程中遇到两个问题，麻烦您有时间帮忙看一下，非常感谢！ 一是：Status register中的 TD ...

您好， 我想问下， 您那个status不置位的问题， 后来解决了吗

ldragon

感谢楼主