ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 10:45
是否包括地球自转不是很确定，我觉得应该是不包含。

即使包含，地球自转按照每天360度计算，对应为4.2 ...

就是说转速和加速度的LSB不需要自己计算？直接用这个表里给的就行？

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 10:45
是否包括地球自转不是很确定，我觉得应该是不包含。

即使包含，地球自转按照每天360度计算，对应为4.2 ...

就是说不需要自己计算转速和加速度的LSB？用这个表中给出的对应值就可以？

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 10:45
是否包括地球自转不是很确定，我觉得应该是不包含。

即使包含，地球自转按照每天360度计算，对应为4.2 ...

不需要计算直接用这个表里给出的LSB？我自己算了下，加速度的LSB同我说方法一致，转速的LSB不一致。

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 10:59
你是怎么测试的，静止时的角速度是多少？

我在静止下和手动转动下都测试了，静止下应该接近0才对，但是实测结果在0.5dps 左右，有时1.多了，转动状态下的确变大了。

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-6 11:07 就是说转速和加速度的LSB不需要自己计算？直接用这个表里给的就行？

 

你可以看一下这个贴子里的原码，官方使用的计算方法

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-6 11:30 我在静止下和手动转动下都测试了，静止下应该接近0才对，但是实测结果在0.5dps 左右，有时1.多了，转动状 ...

实测试时你是怎么知道被测传感器的实际角速度的？

还是仅仅用手转动，然后感觉输出的角速度和你想像的有一定差距?

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 11:49
实测试时你是怎么知道被测传感器的实际角速度的？

还是仅仅用手转动，然后感觉输出的角速度和你想像的 ...

首先静止状态下应该接近零，但是实际测试静止状态下1dps左右，误差就太大了

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 11:48
 

你可以看一下这个贴子里的原码，官方使用的计算方法

好，感谢感谢

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 11:48
 

你可以看一下这个贴子里的原码，官方使用的计算方法

这个官方计算转速和加速度的代码能否给我发一份，dreamjunyan@163.com，感谢了～

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-6 12:42 这个官方计算转速和加速度的代码能否给我发一份，dreamjunyan@163.com，感谢了～

1楼贴子内，你仔细看

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-6 12:38 首先静止状态下应该接近零，但是实际测试静止状态下1dps左右，误差就太大了

这个应该属于正常情况

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 11:48
 

你可以看一下这个贴子里的原码，官方使用的计算方法

我用这个代码试了，静止状态下角速度也在1dps左右，不知道你试过没？静止状态下结果如何？感谢分享！

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-7 14:33
我用这个代码试了，静止状态下角速度也在1dps左右，不知道你试过没？静止状态下结果如何？感谢分享！

我没有这款传感器 ，1dps应该属于正常范围

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-7 14:56
我没有这款传感器 ，1dps应该属于正常范围

好的，感谢答复！

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-6 13:48
这个应该属于正常情况

我的这个手册，这项内容是空呢？你在一楼发的这个手册中也是空的呢，你这里截图的是哪个手册？

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-7 16:58 我的这个手册，这项内容是空呢？你在一楼发的这个手册中也是空的呢，你这里截图的是哪个手册？

是我开错数据手册了，你的没错，应该是-10~+10dps

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-7 19:15
是我开错数据手册了，你的没错，应该是-10~+10dps

-10～+10？！这误差范围也太大了吧

ymjDream

littleshrimp 发表于 2019-12-7 19:15
是我开错数据手册了，你的没错，应该是-10~+10dps

你好，再请教下，初试对准算法有研究没？就是计算初试姿态的，方便指点下不？感谢

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-9 07:17 -10～+10？！这误差范围也太大了吧

具体以数据手册为准，之前我发的那个图片是LSM6DSM，-2~+2

littleshrimp

ymjDream 发表于 2019-12-9 15:11 你好，再请教下，初试对准算法有研究没？就是计算初试姿态的，方便指点下不？感谢

初始姿态吗？没太懂你的意思，这方面我研究不多，你可以在网上找一找，我搜了一下，有很多资料。