GD32E231学习5:颜色传感器模块GY-31测试

wudianjun2001

GD32E231学习5:颜色传感器模块GY-31测试 [复制链接]

    几年前买过个GY-31的颜色传感器模块，使用的芯片是TCS3200，这次的题目就是使用这个颜色传感器模块来弄一个色卡密码锁。今天就先来测试下这个模块，先直接获取颜色的脉冲值显示，后续再计算具体的颜色，然后用全彩OLED屏显示检测到的颜色值和颜色，这样就方面很多了，比较直观。

   TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。

   通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P)。根据德国物理学家赫姆霍兹(Helinholtz)的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。

   由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS3200D 来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个光强值，就可以分析出反射到TCS3200D传感器上的光的颜色。

   TCS3200D传感器有红绿蓝和清除4种滤光器，可以通过其引脚S2和S3的高低电平来选择滤波器模式。

   TCS3200D有可编程的彩色光到电信号频率的转换器，当被测物体反射光的红、绿、蓝三色光线分别透过相应滤波器到达TAOS TCS3200RGB感应芯片时，其内置的振荡器会输出方波，方波频率与所感应的光强成比例关系，光线越强，内置的振荡器方波频率越高。TCS3200传感器有一个OUT引脚，它输出信号的频率与内置振荡器的频率也成比例关系，它们的比率因子可以靠其引脚S0和S1的高低电平来选择。

GY-31的相关引脚定义和参数定义

引脚定义初始化

上一篇使用PA6作为外部中断测试的，用按键测试没问题，但是上了颜色传感器后就收不到信号了，我一度怀疑颜色传感器好久不用坏掉了，折腾了一两个小时，家里没有示波器看不到信号，只好用万用表测试，GY31的输出和板子断开后有1.65V的电压，说明有信号的，但连到板子上就是不行，后来换成了PA9作为外部中断输入，一下就好了，真是折腾，但是到现在也搞不明白PA6引脚就为啥不行。。

PA9外部中断函数

GY-31模块的数据处理，这个模块处理的时间比较长，要三四秒种，后续看下这个是否可以进行优化。

显示效果，换不同颜色的纸，数据有明显变化