【RT-Thread读书笔记】RT-Thread 学习9-12章读后感

天命风流

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第九章

1、当线程需要延时，进入阻塞状态，那 CPU 又去干什么事情了？如果没有其它线程可以运行，RTOS 都会为 CPU 创建一个空闲线程，这个时候 CPU 就运行空闲线程。在RT-Thread 中，空闲线程是系统在初始化的时候创建的优先级最低的线程，空闲线程主体主要是做一些系统内存的清理工作。

问题1、CPU不是一遍遍的循环各个线程么？为什么要空闲？

2、定义空闲线程函数

第十章

1、线程就绪优先级组的每一个位对应一个优先级，位 0 对应优先级 0，位 1 对应优

先级 1，以此类推。

2、线程优先级表的链表挂载情况

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3、线程优先级表的数据类型为 rt_list，每个索引号对应线程的优先级，该索引下维护着一条双向链表，当线程就绪时，线程就会根据优先级插入到对应索引的链表，同一个优先级的线程都会被插入到同一条链表中。

第十一章

1、每个线程都内置一个定时器，当线程需要延时的时候，则先将线程挂起，然后内置的定时器就会启动，并且将定时器插入到一个全局的系统定时器列表rt_timer_list，这个全局的系统定时器列表维护着一条双向链表，每个节点代表了正在延时的线程的定时器，节点按照延时时间大小做升序排列。

2、初始化：rt_system_timer_init()

  停止：rt_timer_stop(rt_timer_t timer)

控制函数：rt_timer_control(rt_timer_t timer, int cmd, void *arg)

扫描：rt_timer_check(void)

第十二章

1、当同一个优先级下有两个以上线程的时候，线程支持时间片功能，即我们可以指定线程持续运行一次的时间，单位为 tick。假如有两个线程分别为线程 2 和线程 3，他们的优先级都为 3，线程 2 的时间片为 2，线程 3 的时间片为 3。当执行到优先级为 3的线程时，会先执行线程 2，直到线程 2的时间片耗完，然后再执行线程 3，具体的实验波形图看本章最后的实验现象即可。

southernsky

顶一个，用心了