STM32WB开发板STM32CubeWB的使用
1. STM32WB开发板STM32CubeWB是开发的套件，可以可以理解为一套开发标准库及使用的SDK。当然，如果愿意从底层开发，没有问题，不过就是要自己搞清楚底层的reg访问和设置。
总体来说，stm的开发，比较难理解的就是一个简单的命令要很多语句，如ADC的使用，其实是要从时钟选择，中断使能，通道，adc参数设定等诸多过程。对应于底层，就是简单给若干地址访问和设置位置。
使用这个SDK，可以减少查阅手册的精力，也避免出错，但是其实记忆和学习工作量更大了，完全不懂手册也是不可能的。
2. 这个里面还包括了很多第三方的库，如
- CMSIS-RTOS implementation with FreeRTOS™
- Full USB Device stack
- STMTouch, touch sensing library solution
- STM32_WPAN,支持 Bluetooth® Low Energy (BLE) 5.0, 802.15.4OpenThread certified stacks and 802-15-4 MAC layer.
- FAT file system based on open source FatFS solution
如下图，
可以看到，代码驱动和LL底层代码是可以都支撑HAL的。
对应本开发板套件支持的芯片型号为，
在文件夹中的组织如下，
3. 具体使用就比较简单了，进入对应的example文件夹，选择工程文件，打开就可以，然后编译。作为大厂，都是可以简单通过编译并的
3.1 开发可使用HAL的模式，创建工程后，需要添加需要的中间件midleware
首先需要定义firmware元件，要复制并修改xxx_conf_template.h文件,
然后启动HAL_Init()，设定系统时钟，初始化外围设备，
最后才能开始开发自己的项目。
3.2 也可以从LL层开始开发，一般是推荐移植现有的范例程序，
然后重点修改，stm32wbxx_it.h,stm32wbxx_it.c，以及main.c程序。
4. 如何写入无线协处理库
该库位于 Projects\STM32WB_Copro_Wireless_Binaries
需要安装和启动STM32CubeProgrammer，这个是CLI的命令行模式程序。
然后设定boot loader模式，设定BOOT0在Vdd，在nucleo上市连接CN7.5和CN7.7，用USB_user和J2供电，不用st-link，对doggle直接连接usb口，主要SW2切换到BOOT0的位置
以下是执行过程，
删除现有无线栈， STM32_Programmer_CLI.exe -c port=usb1 -fwdelete
写入无线栈， STM32_Programmer_CLI.exe -c port=usb1 -fwupgrade Wireless_Coprocessor_Binary] [Install address] firstinstall=1
对应不同的栈需要选择对应的写入地址，参见Release_Notes.html
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写栈成功后，要切换到正常的模式，不能在boot loader模式运行程序。
5.一些问题。
使用HAL和LL编程的区别是，一个更抽象，一个更又效率，但是对于用户手册和硬件要足够理解。而且可以同时使用，仅仅注意初始化的设置要准确。LL比HAL覆盖更多的API，如SCB和Sys Tick就只在LL中存在。
提升卡
变色卡
千斤顶
