关于开发中如何防止死等程序导致其它任务运行不了方法

灞波儿奔

关于开发中如何防止死等程序导致其它任务运行不了方法 [复制链接]

在嵌入式软件开发中，比如单片机的程序，我们一定会写到一个大的死循环的程序,也就是轮询IO口，通常用




while(1)
{

}
    来实现大循环，程序就会在while(1)中不断的循环执行一些任务，但是，任务与任务之间如果存在延时，就会大大的削弱整个架构的实时性，虽然现在的高级单片机ARM已经具有了多线程的机制，但是避免不了的依然是要写死循环，也就是说，表面上看到程序是一起在跑的，其实是把时间切成若干份，然后进行调度，在linux内核中，fork一条进程需要调度，do_thread也需要进行调度。
    最近在工作上遇到一个这样的问题，串口协议要求比如等到IO口为低电平，数据才能发送。关于这个问题，没别的方法，按照那个架构来说只能死等while(等到IO口低电平输出),但是这样就会遇到一个问题，如果一直死等，万一IO没有低电平输出，那么就会发生丢包的可能以及其他任务会被直接影响到运行，毕竟单片机一般采用的架构都是顺序执行的，但是看到有工程师做这样的处理，我也就学过来了，让while做超时处理，一旦在一定的时间内等待不到低电平输出，那么就让这个循环退出，这样就不会影响到其它任务的执行了，也降低了丢包了，但还是会有丢包，只能慢慢调试了，要是有高手看到麻烦教我一下，最近我们公司也是因为这个问题卡了很久，表示伤不起，我们来看一下是怎么实现的。




//做IO口超时等待
        while(1)
        {
                if(等待低电平)
                {
                        break ; //有了就退出执行其它任务
                }
                else   //没有的话就做超时处理，Time_count是一个定时器里的一个全局变量计数器
                {
                        Time_count++;
                        if(Time_count>0x700)
                        {
                                Time_count++;
                          break ;
                        }

                }
        }