求助关于LSM6DSM的角度、加速度转换及精度问题

nemo_1995

请问一下，采集到的六轴的数据线速度和角速度，如何转换成角度和加速度呢？LSM6DSM能支持这个精度吗？

零一春风数声

这个不知道啊！

littleshrimp

你的参数里对加速度传感器的精度要求不高，LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响

nemo_1995

littleshrimp 发表于 2019-3-10 18:36
你的参数里对加速度传感器的精度要求不高，LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响

...

请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢？

littleshrimp

nemo_1995 发表于 2019-3-13 14:34
请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢？

倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合
参考下边链接
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html

leoaan

littleshrimp 发表于 2019-3-13 20:43 倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合 参考下边链接 https://www.st. ...

这个链接打开不了，还有其它地方有介绍吗？陀螺仪，加速度转换为角度的方法？

littleshrimp

leoaan 发表于 2021-10-28 16:00 这个链接打开不了，还有其它地方有介绍吗？陀螺仪，加速度转换为角度的方法？

https://www.st.com/resource/zh/application_note/an4509-tilt-measurement-using-a-lowg-3axis-accelerometer-stmicroelectronics.pdf